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所謂的“大慈大悲”即是菩薩無緣大慈，同體大悲利益眾生的廣大心。
“大慈”即給人歡喜。凡夫眾生只知自求快樂，而忽略了他人的痛苦。菩薩不但自己要得大自在，還要幫助一切眾生，包括冤親在內，都得大安樂，此謂“無緣大慈”。
菩薩深知一切眾生本為一體，宇宙萬有皆出自真如自性，譬如樹根生出樹榦，樹榦生出樹枝，樹枝再生出樹葉，盡管樹葉各不相同，但其根源都是一體的。娑婆世界的芸芸眾生亦復如是，其本質都是一個共同體，即“心佛眾生三無差別”，所以幫助眾生就是幫助自己，眾生歡喜，就是在成就自己成佛的福德資糧。
“大悲”即拔眾生苦。凡夫眾生只知解決自己的煩惱，而忽略了他人的痛苦；菩薩為令眾生離苦得樂，而願代眾生受無量苦，這其中，地藏菩薩所發的深誓宏願“我不入地獄，誰入地獄”就是最好的寫照。
眾生迷惑顛倒，起惑造業，得無量苦報，菩薩見之，視眾生如己想，心生悲憫，全然不顧自己身心疲勞，心無厭倦地教化度脫眾生，使其明白宇宙人生的真相，從而具足正見，修學正道，得大解脫，此謂“同體大悲”。
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