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出離心，即出離輪迴之心。聲聞行者希求解脫，視世間如牢獄，三界如火宅，片刻不想停留，是為出離心。由了知生死輪迴的苦痛而生厭離之心，希求解脫，誓證清凈寂滅的涅槃境界，得到究竟的安穩處。出離心有兩種走向，一是趨向個人解脫，證得阿羅漢果；一是以出離心為基礎，然後引發菩提心，最終證得究竟圓滿的佛果。所以說，出離心不僅是成就解脫的保障，也是成就佛果的基礎。
出離心的發起，代表著生命自覺的選擇。它不僅是解脫道修行的開始，也貫穿於整個修行過程，直至解脫，才是對出離心的徹底完成。沒有出離心，解脫只是自欺欺人。事實上，出離心若能發得真切、猛利，解脫便已成功一半。為什麼現代人修行如此艱難？關鍵就在於出離心不切。出離心，是對五欲六塵的出離，是對無明煩惱的出離，更是對生死惑業的出離。若出離意願至強至堅，對世間便不再有所貪戀。如是，建立於執著之上的煩惱亦將隨之松動、土崩瓦解。
如何升起出離心？在佛法修行中，出離心的生起是有標準的。這個標準，就是我們對輪迴的盛事不再有任何期盼，對世間的名利享樂不再有任何愛著。如果沒有徹底放下這種期盼和愛著，心就會具有粘性，就會被塵勞所沾染，所束縛。
我們首先要明白什麼叫做苦，苦的現象是什麼，這樣才能使我們升起出離心。其實人類一出生時就感受到肉體的痛苦，母體跟嬰孩都如此。另外一種苦就是病苦，不管任何年齡的人，一生中都會有生病的經驗，老苦也是每個人都會體驗到的，比如身體之力，視覺模糊等等，而死苦也是必然的。所謂生老病死苦就是人的一生寫照，不管是國王或乞丐，都有這四類型苦的經驗，即使有一些人因過去世的善行，使他這一生比較少苦，比如說他比較少生病，可是他仍然會有病苦的經驗。“求不得苦”是另一類型的苦，即是不能滿個人的願望而遭受到失望的痛苦。另一類式的苦是怨憎會苦，就是我們常常碰到我們不喜歡的人而生起憎恨心，相反的卻是愛別離苦，即跟我們喜歡的人相處不久就要分離，快樂不能持續下去，那最大的苦卻是來自無常的苦，我們發覺到世間的東西都不能永恆存在，隨順著各種因緣而集散，這種的苦受非常強烈。
所以當我們升起要脫離上述這些苦的時候，就是升起出離心，這個出離的方法就須要一個正確的道路。但是升起出離心也須要有一個正確的態度，有的人的出離心是希望下一世轉生到天道來享受天福，可是天道眾生也有他的苦，在他的功德享用完後，他仍然會隨落入三惡道，而有的人的出離心是希望避免墮入三惡罷了，這些的出離心都是不足夠的，我們都要明白六道的苦處，這樣才能真正升起脫離六道的出離心。
根據佛陀的教法，苦的分類還可更詳細的分解，但是肯定的每個人都不希望嘗到苦，以及希望從苦中得到解脫。那我們應該怎樣尋求快樂呢？即使作為一個人或是三上道的眾生，他們的快樂也是短暫的，都不是最終的目標。所以苦的本質是無常和變化，我們要的是永恆的快樂，那我們應該怎樣做呢？就是從娑婆世界裡面解脫出來，這樣才有真正的快樂，即明白苦的原因，即熄滅苦的方法。
苦的原因是來自我們的惡業，什麼是業呢？業是來自我們身口意的作意行為，比如說我們的心升起貪念，嗔恨心或痴心時，我們會造作惡口，或傷人的行為，即造成惡的業力，這個惡的業力會招來苦的果報。那什麼是快樂的原因呢？快樂的原因是來自我們的善業，就是我心中有慈悲心，有菩提心，沒有慾望，沒有傷害別人的心，沒有無明，自然培育善的果報。因此善心，自會有善的行為，如幫助別人，自然會得快樂。所以如果我們要離苦得樂的話，應該做種種的善業，而撇開種種的惡業。但既然知道了六道眾生苦的原因後，我們就會升起出離心，因為娑婆世界裡找不到永恆的快樂，以出離心來作為修學佛法的基礎，那最後我們會得到永恆的快樂。因此出離心是原始佛法中最基本的教法，也是修大乘和金剛乘所必備的，只有出離心才能讓我們導向正確的修行。因為這個出離行心，南傳佛法的修行者就會出家修行，守持戒律精進禪定，而最後得到解脫成就阿羅漢果。
