大悲咒又稱千手千眼觀世音大悲心陀羅尼、千手千眼觀世音菩薩大身咒、廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼、大悲心陀羅尼。亦即說示千手千眼觀世音菩薩內證功德之根本咒。本咒文有多種翻譯，其章句亦依各經而異，如《千眼千臂觀世音菩薩陀羅尼神咒經》卷上（智通譯）、《千手千眼觀世音菩薩姥陀羅尼身經》（菩提流志譯）所載為九十四句；《千手千眼觀自在菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼咒本》（金剛智譯）為一一三句；《金剛頂瑜伽千手千眼觀自在菩薩修行儀軌經》卷下（不空譯）為四十句，並謂誦此咒可得息災、增益、降伏、敬愛鉤召等四種成就；《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼》（不空譯）所載則有八十四句。
而在我國流傳最廣的《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼》。簡稱《大悲咒》就是由唐三藏法師不空所譯。
此咒共計八十四句，內除‘娑啰娑啰’句，系表示五濁惡世外，其餘八十三句，代表八十三位菩薩。雖咒內同句甚多，然所代表的菩薩，則每句不同，其圖像見《大悲心陀羅尼經》此咒系過去九十九億恆河沙數諸佛所說。觀音菩薩受之於千光王靜住如來佛。時觀音菩薩始住初地，一聞此咒，立超第八地，心生歡喜，發誓弘布，安樂眾生。即時應願，身生千手千眼。據《大悲心陀羅尼經》，持誦此咒有以下諸功德：
誦此陀羅尼者，當知是人：（1）即是佛身藏，九十九億恆河沙數諸佛所愛惜故；（2）即是光明藏，一切如來光明照故；（3）是慈悲藏，恆以陀羅尼救眾生故；（4）是妙法藏，普攝一切陀羅尼門故；（5）是禪定藏，百千三昧常現前故；（6）是虛空藏，常以空慧觀眾生故；（7）是無畏藏，龍天善神常護持故；（8）是妙語藏，口中陀羅尼音無斷絕故；（9）是常住藏：三災惡劫不能壞故；（10）是解脫藏，天魔外道不能稽留故；（11）是葯王藏，常以陀羅尼醫療眾生病故；（12）是神通藏，游諸佛土得自在故，可見此咒功德，贊不可盡。
誦此陀羅尼者，現生能得十大利益。（1）能得安樂；（2）除一切病；（3）延年益壽；（4）常得富饒；（5）滅一切惡業重罪；（6）永離障難；（7）增長一切白法諸功德；（8）遠離一切諸怖畏；（9）成就一切諸善根；（10）臨命終時，任何佛土，隨願得生。
誦此陀羅尼者，得十五種善生：（1）所生之處，常逢善王；（2）常生善國；（3）常值好時；（4）常逢善友；（5）身根常得具足；（6）道心純熟；（7）不犯凈戒；（8）所有眷屬，恩義和順；（9）資具財食，常得豐足；（10）恆得他人，恭敬扶持；（11）所有財寶，無他劫奪；（12）意欲所求，皆悉稱遂；（13）龍天善神，恆常護衛；（14）所生之處，見佛聞法；（15）所聞正法，悟甚深義。
誦此陀羅尼者，不受十五種惡死：（1）不為飢餓困苦死；（2）不為枷系杖擊死；（3）不為冤家仇對死；（4）不為軍陣相殺死；（5）不為虎狼惡獸殘害死；（6）不為毒蛇蚖蠍所中死；（7）不為水火焚漂死；（8）不為毒葯所中死；（9）不為蠱害死；（10）不為狂亂失念死；（11）不為山樹崖岸墜落死；（12）不為惡人魔魅死，（13）不為邪神惡鬼得便死；（14）不為惡病纏身死；（15）不為非分自害死。
誦此陀羅尼者，世間八萬四千種病，悉皆治之。若在山野誦經坐禪，如有山精魍魎鬼神惱亂，誦此咒一遍，諸鬼魔悉皆被縛。如法誦持者，觀音菩薩，一切善神，金剛密跡，常隨護衛，不離其側。
