所謂唯識，即是簡去心外諸法，擇取識心。這是遮簡迷情、外界有實我實法的存在，表顯內界識心的真性法相。
換句話說，唯識宗立論，以我人心識之外的萬有現象，皆是由我人心識自體所變現而來，亦即是由第八阿賴耶識中的種子所變現生起，故除心識之外，萬有現象皆非實在。因此說「唯識無境」，或自萬有現象自識所變一面來說，稱為「唯識所變」。
「瑜伽」這個詞，其含意為一致、相應、結合或和諧。確立一位佛菩薩為臨摹效法的對象，也稱作本尊，以自己凡夫的身語意(識)臨摹佛菩薩的身語意(智)，就是瑜伽修法，也就是轉識成智。自己的身語意與本尊的身語意「三密相應」，便是成就「即身成佛」。
「轉識成智」又名「轉依」。「轉依」的「依」，在唯識家那裡通常指作為染凈根據的精神實體，就法相唯識宗而言則指阿賴耶識。該宗認為，通過宗教修持的「熏習」，藏識中的染污種子減弱，清凈種子增強，最後轉「識」成「智」，使雜染阿賴耶識變為純凈無垢識，這就是成佛。
宗教實踐的根本目的，是要實現認識由虛妄到真實的轉變。通過特定的修行，領悟佛教的真理，有漏的八識可以轉變為無漏的八識，獲得四種智慧；「轉識成智」的「識」是染污的有漏八識，「智」是清凈的無漏八識即真如。這個根本轉變的過程是在藏識即阿賴耶識上實現的，所以阿賴耶識也稱為「染凈依」。
轉依是根據「轉何識得何智門」的原則展開的，一定的識通過「轉識成智」可得相應的智。
據《成唯識論》卷十所說，前五識轉為無漏時得「成所作智」，此智「為欲利樂諸有情」，能於十方以身、口、意三業為眾生行善；
第六識轉為無漏時得「妙觀察智」，此智「善觀諸法自相、共相，無礙而轉」，根據眾生不同根機，自在說法，教化眾生；
第七識轉為無漏時得「平等性智」，此智「觀一切法、自他有情，悉皆平等，大慈悲等，恆共相應」，平等普度眾生；
第八識轉為無漏時得「大圓鏡智」，此智「離諸分別，所緣行相微細難知，不妄不愚，一切境相，性相清凈，離諸雜染」，如大圓鏡之光明，能遍映萬象，纖毫不遺。
《六祖壇經》雲：
妙觀察智見非功，成所作智同圓鏡；
五八六七果因轉，但用名言無實性，
若於轉處不留情，繁興永處那伽定。
如上轉識為智也。教中雲：轉前五識為成所作智，轉第六識為妙觀察智，轉第七識為平等性智，轉第八識為大圓鏡智。雖六七因中轉，五八果上轉；但轉其名，而不轉其體也。
