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六道是天道、人道、阿修羅道、畜生道、餓鬼道、地獄道。這六道中的眾生無法脫離生死，這一世生在這一道，下一世又生在那一道，在六道像車輪一樣地旋轉，永遠轉不出去，所以叫作“六道輪迴”。其中人道和天道為善道，這兩道的眾生造作善業多於惡業，樂多苦少。畜生道、餓鬼道、地獄道屬於三惡道，這三道中的眾生所造惡業多於善業，苦多樂少。
阿修羅道是一種比人高級的生命現象。阿修羅道的眾生相貌醜陋，性格好鬥，多由嗔、慢、疑三個原因而投生；他們雖然可以享有天人福報，但因其所造種種惡業，待享盡天人福報後，便會隨惡業業力墮入人、畜生、餓鬼乃至地獄道中。
餓鬼道的眾生時常遭受飢餓，其中略有威德的能得家廟的祭品或人間的棄食，而缺少威德的則常不得食，甚至口中因渴出火。地獄道是六道中最苦的地方，墮入地獄道的眾生或是身處“八熱地獄”，始終被火焰灼燒，或是身處“八寒地獄”，身體被凍成紫色，因極寒而哀號。
眾生的生死範圍雖有六道，眾生的善惡業因的造作，則以人道為主。所以，唯有人道是造業併兼受報的雙重道，其餘各道，都只是受報的單重道。天道只有享受福報，無暇另造新業；下三道只有感受苦報，沒有分別善惡的能力；唯有人道，既能受苦受樂，也能作善作惡。
眾生來世會輪迴到哪一道中，完全是依據各自今世所造的業行。而一切善惡業果，只能由作業者自己承受，別人是不能代替的。修習善業，可以轉生為天、人，享受天、人快樂；造作惡業，則輪轉到阿修羅、畜生、餓鬼、地獄道中，遭受苦果。
正因為造作業力的主因是在人間，所以輪迴的去向具有極大的靈活性，完全由眾生自己的行為決定，並不是一次上升永遠上升，一次下墮永遠下墮。所以，佛教教導眾生要以“諸惡莫作，眾善奉行”作為行為準則，多做善業。
