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修習禪定，是有方法的，首先，要有安靜、清凈的環境。其次，要有不亂、無染的心境。定是一種高度集中的注意力，精神專註於一點，不受外界任何干擾，毫不散亂，毫不昏沉。因此，它要減除財、色、名、食、睡的貪慾，消除瞋心，平時養成合乎清淨戒律的習慣，排除昏沉掉舉、散亂雜念二種干擾。
然後，按照正確的姿勢，盤腳趺坐，調身、調息、調心。調身，是身定。調息，是口定。調心，是意定。祖師有“外息諸緣，內心無喘，心如牆壁，可以入道”四句名言，正可用來概括這一習禪入定的過程。
從禪學來說，根本是“止觀雙修”，“心一境性”。習止習觀，才能達到心與境的平等統一。心專註於境，境又融合於心，毫不變易。這就是清淨無染，心本清淨，心境和諧，心境同一。也就是還事物的本來面目（亦即還人的本來面目）。達到這種境界，就是意識對時間、空間一切運動的停止（stop）或“凍結”。
本來，定，是相對於“動”而言的。動指心動、意動，即意識在活動。現在，意識停止運動了，這才是“定”。所以，禪宗常說“言語道斷，心行處滅”。言語道，就是心行處（今天就叫“意識流”或“思想活動”），就是意識的軌跡、思維的軌跡，也就是“心行”的軌跡。一句話，讓所有的、全部的思維活動、意識活動，乾淨、徹底地中止、停住、止息、毫無動念，即“一念不生”，這才是“定”。能夠進入這種狀態，才叫“入定”。
可是，定，談何容易？這不像一輛開動的汽車或火車，踩一下“剎車”，或拉緊控制閥，就可把車子停下來。人的意識要複雜得多。第六意識，做不了自己的主，它的主人是第七意識（末那識），這是第六意識活動的原動力。可見，人的意識，不論處在哪一種狀態（明瞭位，散心位，睡眠位，甚至禪定位），末那識都不會老實，安分，都要在暗中發揮它的主宰作用，控製作用。
所以，我常說，我們要改造自己，實際上就是改造自己的末那識（自我意識），佛家的禪，就是改造末那識，轉變末那識，這同我們叫改造世界觀，是完全一致的。（當然，我們也不能一味指責末那識，末那識也不是一無是處。）一方面，“五慾六塵”，“五大根本煩惱”，來源於末那識，一方面明瞭意識之所以忘命地努力工作，也正靠了這個末那識是驅使它的動力。
所以，我們不可能消除末那識，滅掉末那識，我們卻可以對他進行調整，控制，或者抑制與限制。不控制住末那識，不對意識之火釜底抽薪，要想進入禪定，（高層次的四無色定），那是不可能的。
