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那麼菩薩究竟應當以怎樣的方式去恆順眾生呢?以下是進一步的加以詳細來說明。
於諸病苦，為作良醫。《大智度論》中說，「種種內外諸病名為身病，淫慾、嗔恚、嫉妒、慳貪、憂愁、怖畏等種種煩惱、九十八結、五百纏、種種欲願等名為心病。」也就是說，眾生的病苦有兩種，身病和心病。身病我們大家都有深刻的體會，疾病纏身帶給我們很大的痛苦，甚至也會有心裡的恐懼，作為修行人來說，疾病也是非常影響我們修行的。《華嚴經》中說：「菩薩初學修菩提時，當知病為最大障礙。」因為身體多病、心不安寧，就會影響我們修諸波羅蜜。《成實論》中也談到，「少病者能初夜、後夜精進不息，若多疾病，則妨行道。」如果沒有病，我們修行可以長時間的用功;如果有疾病的話，則障礙我們的行道。所以眾生在遭受病苦時，菩薩為作良醫，對症下藥，能讓眾生恢復健康，祛病延年。
心病也給眾生帶來很大的困擾，如恐懼、嫉妒、憤怒、憂愁等不良的情緒，讓眾生苦不堪言。就像我們在講經前要備課，如果心裏面有煩惱，心肯定靜不下來，備課的效果就深入不進去，那講課的時候肯定就講不好的。所以給我們的修行，身病心病都會帶來很大的苦惱。這樣就看我們的定力，任何的境界都把它當成一種鍛煉，再大的情況把心靜下來，這種憤怒憂愁隨之就化為灰燼，就沒有了。根本都是夢幻泡影，剎那生滅的，用我們的清凈心來對治就可以的。如果沒有這些，不明理不明白的話，就給我們的身苦和心苦，帶來很大的修學上的障礙。
菩薩廣學五明，不僅精通醫術更精通佛法，能夠幫助眾生增長智慧，就像我剛才說的叫大家明理，能夠降伏這些障礙、消除無明煩惱、恢復清凈本性。我們現在修持普賢行願，雖然還不具備高超的醫術，對佛法也不是非常的精通，但是這也不影響我們發大願心，去幫助眾生擺脫痛苦。就像我們平時，眾生生病時我們儘力的去做，雖說我們不會醫術，但是我們可以供養藥品、悉心照料;在眾生心情不好的時候，我們用佛法去開導他，幫助他去看破，繼而能放下，幫助他認識宇宙人生的真相，使他們能夠身心自在。
於失道者，示其正路。眾生有時會走錯路迷失了方向，本來該往東走的最後向西了。菩薩遇到眾生迷路，就會指引他回到正確的道路上來。這裡的路也指人生道路，以世俗而言，做人要正直，我們說要做君子，走正確的人生道路，樹立正確的人生觀價值觀，培養高尚的人格，提升道德境界;以出世法來說，正路指的是菩提道，也就是成佛之路。眾生無始以來，背覺合塵、迷失正道、誤入歧途，不只是前程的危害，將來還會墮落到三惡道受苦無窮，菩薩為了這些迷失正路的眾生，指示正確的道路，讓他們走向佛道，直至達到彼岸，離苦得樂，達到彼岸。
生活中我們也會遇到一些眾生，找不到人生的價值和意義所在，這個時候我們就應當讓他們，我們以善巧方便的方法來引導他們，讓他們慢慢的了解佛法，循序漸進。根據他們的因緣來引導他們認識佛法，讓他們認識到佛法是積極的，佛法的思想是符合哲學，是高度的智慧，這樣不但自己能夠擺脫煩惱得到利益，還能利益一切有緣的眾生、利益社會。菩提道才是每個人都應當走的正路。
於暗夜中，為作光明。眾生處在黑暗之中摸索著前進，看不見道路，辨不清方向，菩薩用明燈為眾生帶來光明，使眾生能大踏步的向前進。黑暗也比喻眾生處在六道輪回的生死長夜之中，菩薩為眾生演說正法，以智慧之光照耀沉溺於生死長夜中的眾生，讓他們永離一切，憂悲苦惱，了脫生死，直至光明。
於貧窮者，令得伏藏。伏藏就是埋藏地下的寶藏，這裡是比喻眾生本有的佛性具足恆沙功德，只不過被煩惱所遮障了，以致於缺少福德智慧、輪回六道飽受困苦。菩薩了知眾生本具功德法財，幫助眾生剷除遮覆功德法財的煩惱，使眾生能夠受用自己本具的法財。
