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昔時，佛住王舍城迦蘭陀竹園。一日，佛告諸比丘：世間有四種良馬。第一種良馬，駕馭它來拉乘時，它只要看到鞭影，便能善觀形勢，該快或慢、是左或右，隨順駕御者的心。比丘們！這是世間第一良馬。
比丘們！又有世間良馬不能驚察到往返的鞭影，但鞭杖若碰觸其毛尾，則能立即驚察駕御者的想法，該快或慢、是左或右，這是世間第二良馬。
比丘們！如果這匹良馬不能注意到鞭影，也不能因碰觸其毛尾而隨順駕御者的想法，要以鞭杖打到它的皮肉才能驚察，該快或慢、是左或右，這是世間第三良馬。
比丘們！若是不能像前三種良馬能覺察駕御者的心念，而要以鐵錐刺身，毀傷皮肉、骨髓，才能有所警覺，駕御者必須一路牽著馬車行路，此馬才能隨順駕御者的心念，該快或慢、是左或右，這是世間第四良馬。
在正法時代，有四種賢善男子存於世間。哪四種賢善男子呢？第一種賢善男子聽說“有人因疾病困苦，甚而死亡”，聽到老、病、死苦之事，即心生怖畏，依正法思惟，如理精進用功，如同良馬顧影即能調伏，這就是第一賢善男子，於正法中得善自調伏。
第二種善男子，無法因僅僅聽聞“有人因疾病困苦，甚而死亡”一事而心生怖畏，如理精進用功；而須親眼看見人們受著老、病、死苦，方能心生怖畏，思惟正法，如理精進用功。如同良馬觸其毛尾，方能調伏、隨順駕御者之心，這就是第二賢善男子，於正法中得善自調伏。
如果賢善男子不能因為聽聞或親眼看見，有人因老、病、死苦而生怖畏心，依正法思惟，如理精進修行；但看見聚落、城邑中，有善知識及自己所親近的人，承受著老、病、死苦不得出離，才心生怖畏，依正法思惟，如理精進修行。就如同第三種良馬，鞭觸其膚肉，方能調伏、隨順駕御者之心，這就是第三賢善男子，於正法中得善自調伏。
第四種賢善男子，對於他人所承受的老、病、死苦，不能聞亦不得見，當親自受到老、病、死苦之時，方能生起厭離心、怖畏心，依正法思惟，如理精進用功。就如同第四種良馬，必須承受侵肌徹骨之苦，然後才能調伏，隨順駕御者之心，這就是第四賢善男子，於正法中得善自調伏。
典故摘自：《雜阿含經．卷第三十三（九二二）》
省思佛陀以四種良馬善巧譬喻眾生之根器，利根者只要聽到他人病苦、死亡之事，即會有所領悟，進而因怖畏心，如理精進修行，終能了脫生死。在我們的生活周遭，一直示現著“世間無常，國土危脆，四大苦空，五陰無我”之真相，然而，我們卻總是聽而不聞、視而不見，即使在親眷或自身面臨老、病、死苦時，雖愁憂、疑惑，卻無法從中明曉無常之理，總在每一個無常示現中，錯過修行的大好時機。
修行，最重要就是要體悟無常，“觀天地，念非常；觀世界，念非常；觀靈覺，即菩提”，在這念靈知靈覺上精進行道，時時凈化、安住這念心，方能真正脫離無常之苦，回歸清凈的自性。
