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慈悲，梵語（karun!a），與樂曰慈，拔苦曰悲，願給一切眾生安樂叫做“慈”；願拔一切眾生痛苦叫做“悲”。涅槃經說：“大慈大悲，名為佛性。”觀無量壽經也說：“佛心者，大慈悲是也，以無緣慈，攝諸眾生。”
慈即愛念，謂以愛樂歡喜，起大慈心，能與他樂也；悲即愍傷，謂以惻愴憐愍，起大悲心，能拔他苦也。今依前問答，論觀世音大悲拔苦，百千苦惱皆得解脫也。依後問答，論普門示現大慈與樂，即應以得度而為說法也。良由觀音之人，觀於普門之法，達於實相之理，愍諸眾生，理具情迷，枉受眾苦，失於本性之樂。是以即起慈悲，誓拔其苦，而與其樂。故以慈悲次人法而明之也。
佛教慈悲與世俗善良有何不同？中國的儒釋道傳統文化講究為人處事要有道德，家庭、社會、國家都必須要有道德。儒家講“修身齊家治國平天下”，是中庸之道，不偏之為中，不倚之為庸。道家講清凈無為，要少欲知足，過淡泊生活，屬天人境界。諸葛亮講“淡泊以明志，寧靜以致遠”就是道家思想，比較超脫。
但是佛家講慈悲為懷，出世而入世，是一種大乘菩薩境界。慈悲是佛法的中心，慈悲為本，方便為門。怎樣才有慈悲？念眾生苦，要救眾生，這叫菩提心。菩提心必須要由慈悲來鞏固，比如樹根，必須要雨水滋潤，才能發芽、開花、結果。大悲就像雨水一樣，萬事萬物都離不開雨水，否則不能生長。只有大悲心的對象、空間、時間、目標才是廣大的。
慈悲為懷的對象就是胎卵濕化，甚至包括一切飛潛動植物（飛的、潛藏的、動物的、植物的），植物里有生機，也是不能隨意損害的。空間很寬，指三千大千世界、無量無邊世界，這麼一個寬廣的空間。我這個家、我這個集團、我這個民族、我這個國家，這個空間在佛教來說是很窄的，有“我”字在裡面。時間長，就是不但我現在要利益他，生生世世我都要利益他，都要救苦救難，時間很長。目標遠，什麼目標遠？使他不但得到衣食財物的解決，而且得到法身慧命，將來都成佛，入無余涅槃，證得菩提。
所以佛家的這一個慈悲啊，就不是一般的愛、一般的仁、一般的道德了，超過道家，超過儒家，超過一切宗教。《心經》的頭一段：“觀自在菩薩，行深般若波羅蜜多時，照見五蘊皆空，度一切苦厄”，這個“一切”包括得很寬，度一切苦厄到哪裡去呢？到涅槃境界、菩提境界。這個境界很廣大，佛心就是廣大心、清凈心、正直心、平等心、慈悲心。若沒有這些心，就不能度眾生。
