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《大悲咒》為九十九億恆河沙數諸佛所共同贊嘆，功德威力無與倫比，是所有法會佛事中都一定會持誦的神咒。
《大悲咒》出自“伽梵達摩”所譯的《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》，全名為《廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼》。《大悲咒》全文84句。
《大悲咒》在漢傳佛法中具有極其重要的意義。自唐代翻譯《大悲心陀羅尼經》之後，《大悲咒》即廣為弘傳，並被納入漢地叢林功課。據《大悲心陀羅尼經》載：《大悲咒》是觀世音菩薩為利樂一切眾生而宣說，其利益功德廣如大海而嘆莫能盡；無論是消障除難、得善遂願，還是究竟的覺證解脫，《大悲咒》都能因其不可思議的大方便威神之力廣為利樂。因而有不在少數的佛門四眾弟子，虔心持誦《大悲咒》以自利利他、護持佛法。
大悲咒的來歷經典記載，觀世音菩薩在過去無量劫前，於千光王靜住如來處首次聽聞大悲咒。並受命以此心咒，普為未來世一切眾生作大利樂。當時的觀世音菩薩位居初地，一聞此咒則超越八地。成為法喜充滿的八地菩薩，立下為利樂一切眾生而生千手千眼的誓願，發願後馬上便具足千手千眼。十方大地為之震動，十方諸佛為之放光普照。觀世音菩薩此後又在無量佛會重聞此咒並親自受持。即使經歷了無數億劫的生死變易，也常所誦持而不廢忘，也因持此咒而常以蓮花化生佛前。
大悲法門的核心《大悲心陀羅尼經》中，大梵天王為探求《大悲咒》的真實義，向觀世音菩薩請問其相貌：“唯願大士為我說此陀羅尼形貌狀相。”就《大悲咒》的“相貌”，觀世音菩薩予以啟導：“大慈悲心是；平等心是；無為心是；無染著心是；空觀心是；恭敬心是；卑下心是；無雜亂心是；無見取心是；無上菩提心是。當知如是等心，即是陀羅尼相貌，汝當依此而修行之。”
一切法皆有形相，《大悲咒》所顯示的“相貌”，即是《大悲咒》所具有的種種意義，這是《大悲咒》的真實相。觀世音菩薩在此處所開示的“相”，即是佛弟子所要探求和理解的“法”。《大悲咒》的“相貌”，即是《大悲咒》的真實義，也是觀世音菩薩大悲法門的真實義和修行准則。
大悲咒的功德利益聽聞持誦《大悲咒》，可以滅除累劫重罪障難，獲得一切安樂圓滿，乃至成就無量功德善法。
依《大悲心陀羅尼經》所說，《大悲咒》所具有的大方便威神力，是不可思議嘆莫能盡的。
1、離三惡道苦聽聞大悲咒的三惡道眾生，能離三塗苦；誦持大悲咒的眾生，不會墮落三惡道中。
2、現生所求皆果遂誦持大悲咒，現生中的所求所願都能果遂。但排除不善的人，不至誠的人，以及生少疑心的人。
3、滅百千萬億劫生死重罪如理的發願和稱念名號後誦持大悲咒，堅持每夜誦滿五遍，能除滅百千萬億劫的生死重罪；
若對大悲咒生疑，即使誦念，連小罪輕業也不能滅除，重罪更加無效。但尚且能種下成就菩提的遠因。
4、往生佛國人天誦持大悲咒，臨終時十方諸佛都來授手，可以往生到任何嚮往的佛土。
5、免惡死，得善生持大悲咒可以解決生死中最切身的善終和善生問題。可掃盡一切不吉祥的惡死，具備種種吉祥的善生。
無論現生暫時問題亦究竟解脫問題，大悲咒皆以不可思議方便力，遮止一切惡因惡果，具足一切善因善果。
免十五種惡死：
得十五種善生：
所生之處常逢善王；常生善國；常值好時；常逢善友；身根常得具足；道心純熟；不犯禁戒；
無論投生的時代環境和政治環境、人際和物資、身根和道心、法緣和根機等，都是妙善圓滿的。
6、消除一切病患誦持大悲咒，三界一切病患都能治好。所有痛苦纏身的眾生以此陀羅尼治療，無不痊癒。
7、得智慧、三昧、辯才，降伏魔外。（2）如法發心誦持大悲咒，日光菩薩、月光菩薩和諸神會前來益其效驗；觀世音菩薩千眼照見、千手護持。
從這時開始，一切世間典籍都能受持，一切外道的法術典籍也都通達。
（3）修行不會受到鬼神的干擾；可以遣使命令鬼神；能夠降伏外道天魔。
8、常得諸神護衛對於如法誦持並對眾生起慈悲心者，受觀世音菩薩派遣的各路善神龍天會時時跟隨，悉心護衛。
善神會輪流保護孤宿荒野的人，會化作善人給迷失深山的人指路，為需要的人提供水火等需求。
9、速超上地未達到初住的能速達初住，乃至達到十住；甚至能達到佛地，成就三十二相八十種好。
所以誦持大悲咒能夠快速超入上上地，大悲咒也因此而名為“速超上地陀羅尼”。
10、成為加持之源誦持大悲咒者，自身便是無量功德寶藏，並且成為了他人不可思議的加持之源，成為尊重恭敬的對象。
11、成為無盡功德藏大悲咒總持無量文義和功德，持誦大悲咒即是無量功德善法的攝藏。
12、於諸實際問題能有所饒益
