設我得佛，十方無量不可思議諸佛世界，諸天人民，聞我名字，五體投地，稽首作禮，歡喜信樂，修菩薩行，諸天世人，莫不致敬，若不爾者，不取正覺。
頌曰
得聞誠敬身投地 踴躍歡喜歸命禮
一、列諸願名
此願諸師所立之願名有六：令成尊德願(義寂);人天致敬願(靜照、禮阿、慧雲、性海、月珠、深厲、觀徹、道隱);聞名修行眾所敬重願(智光、良源);聞名敬重願(真源);作禮致敬願(璟興);人天恭敬願(法然)。今從靜照法師，採用「人天致敬願」之名。
二、願成就文
闕成就文
三、同部異譯
《大寶積經·無量壽如來會》(唐譯)：
若我成佛，周遍十方無有等量諸佛剎中，所有菩薩，聞我名已，五體投地，以清凈心，修菩薩行，若諸天人，不禮敬者，不取正覺。
世尊，我得菩提成正覺已，所有十方無量無邊不可思議無等佛剎，一切菩薩，聞我名號，五體投地，禮拜歸命，復得天上人間，一切有情，尊重恭敬，親近侍奉，增益功德，成就阿耨多羅三藐三菩提。
四、同類異經
《悲華經》第二十七願：
五、顯明願意
法藏菩薩何故立發此願?蓋法藏菩薩睹見諸佛剎中，或有佛土眾生，雖敬禮佛，修菩薩行，而人天不敬，風教不行，還輕忽蔑毀，或杖木瓦石，或惡名穢稱，匿德壞心，辱形傷體，行人為之惱亂瞋悱，修行叵進，道心易退。
是故法藏菩薩，愍諸眾生，不勤興善利，德寡品行低，為人所輕賤，乃自修親近善友，奉事師長，回與眾生，而發此願言：「十方眾生，聞我名已，作禮歡喜，修菩薩行，諸天世人，尊重恭敬，親近侍奉，若諸天人，不禮敬者，不取正覺。」
如法行人，諸天必歡喜，恭敬守護，世人自敬仰，受教奉行;能化所化，互相扶助，順次往生，盡生死海，成菩提果，乃此願之益也。
六、釋疑通妨
答：《金剛經》曰：「善男子、善女人，受持讀誦此經，若為人輕賤，是人先世罪業，應墮惡道，以今世人輕賤故，先世罪業，即為消滅，當得阿耨菩提。」道宣律師於《四分律行事鈔》曰：「以是善業，今世頭目等痛，橫罹死殃，鞭打飢餓，若不修心戒心慧，反上諸法，增長地獄，是乃轉重輕受之義，念佛難思力也。行者唯顧心行如何，慎勿介心於毀譽之間焉。若己有不如法事，急須早改，苟莫借口言先世業。若不如法，而遇人致敬，深自慚愧，謹勿謂人天致敬。若隨分如法，而遭輕賤，深自慶慰，甘受勿恚，橫死厄難，毋苟免枉直，嗚呼!業理難測，佛力難思，慎弗疑滯焉。」
問：禮唯局身業，或亦通三業?
答：禮通三業，五輪至地，為除身業不善;稱揚名字，歌贊佛德，為除口業不善;心常緣念，若鏡目前，為除意業不善。為對佛眼故須身禮，為對天耳故須口唱，為對他心故須意念。由口業唱故，聞慧得成;由意業念故，思慧得成;由身禮故，修慧得成。由身禮故，戒學得成;由意業念故，定學得成;由口業唱故，慧學得成。
答：隨緣隨分，修之可也。或唯念佛一行，即是修菩薩行，蓋菩薩者，大乘異名也，念佛一行，具六度萬行，故雲菩薩行，蓮池大師於《阿彌陀經疏》雲：「一心念佛，萬緣自舍，即布施波羅蜜;一心念佛，諸惡自止，即持戒波羅蜜;一心念佛，心自柔軟，即忍辱波羅蜜;一心念佛，永不退墮，即精進波羅蜜;一心念佛，余想不生，即禪定波羅蜜;一心念佛，正念分明，即般若波羅蜜。是故，以念佛三昧，通名菩薩行，不然者，不應凡夫故。」又菩薩行者，乃往生凈土之行，即是聞名修行，豈有他乎?蓋凈土之行者，上衍之極致，不退之風航，故雲菩薩行。故知，一心念佛，則三學六度萬行，不出一心。諸佛因地，為菩薩時，修念佛三昧，今乃成佛，故從因指果，名為佛行;從果指因，名菩薩行。此願所修，廣通助正二行，以為諸天世人致敬之由，然推佛正意，偏在他力念佛心行，聞佛名故。
七、願文略解
「十方無量不可思議諸佛世界」者，舉所化之境，唐、宋二譯皆舉他方佛土。
「諸天人民」者，舉所化之人，唐、宋二譯皆言菩薩，故知諸天人民，意含凡聖。
「聞我名字」者，准上願意，舉聞名含稱念。
「五體投地」者，四肢及首頭，投稽於地，故雲五體投地。以自尊首，接他卑足，故名五體投地接足作禮，為敬禮之最上者。投之於地，表至誠恭敬。
「稽首作禮」者，依《西域記》雲：「天竺之法，凡有九禮，問訊為初，稽首為終。」稽首即是禮極也，謂舒兩手掌承佛足接頭面，亦雲接足，窺基大師《成唯識論述記》雲：「稽者至也，首者頭也，以頭至地禮佛也。」
「歡喜信樂」者，聞名信受之相狀。《無量壽如來會》雲「以清凈心」，意謂諸天人民聞本願名號由來，無有疑心故，喜溢身心，是名歡喜信樂。
「修菩薩行」者，凡三學、四攝、六度等一切行法，總名菩薩行。若約願意，則三業相應念佛三昧，名為菩薩行，《觀經》定散念佛，《往生論》五念門，《觀經四帖疏》五正行，皆是菩薩所修，簡非凡小有漏有為雜善之行。
「諸天世人」者，舉能敬之人。親鸞大師《現世利益和贊》雲：「念南無阿彌陀佛，梵天帝釋得歸敬，所有諸天各善神，日日夜夜常守護。念南無阿彌陀佛，四大天王皆共同，日日夜夜常守護，四方惡鬼不敢近。」諸天世人者，且舉其一端，理實諸佛菩薩，亦能致敬擁護也。《十往生經》雲：「佛告山海慧菩薩及以阿難：若有人專念西方阿彌陀佛，願往生者，我從今以去，常使二十五菩薩影護行者，不令惡鬼惡神，惱亂行者，日夜常得安穩。」《阿彌陀經》說諸佛護念，《觀經》則說彌陀佛光攝護，二大士常來擁護。此皆聖眾致敬擁護之明證也。
「莫不致敬」者，致者表示也，敬者恭敬也。口業致敬則和言愛語，身業致敬則問訊頂禮，《大悲分陀利經》曰：「令其中一切眾生，為諸天人之所禮敬。」此約生後果，自土致敬。此經及《無量壽如來會》《無量壽庄嚴經》《悲華經》，皆約現生因，他方致敬。
八、白話淺釋
如果我法藏成佛時，十方世界之眾生，聞我名號，五體投地，歸敬禮拜，信心歡喜，而行菩薩六度萬行之時，若不得梵王、帝釋等諸天及世人讚歎敬慕者，我就不取正覺。
