顯宗和密宗都講，自私自利是一切煩惱和痛苦的根源，所以要去除自私自利，斷除我執。發菩提心就是要為眾生著想，不為自己，只為眾生，即「燃燒自己，照亮他人」，這種精神叫利他菩提心。
也許有些人會有疑惑：「我為什麼不能為自己著想，而要為他人著想?那誰為我著想啊?」很多凡夫自然就有這種想法。上師如意寶在《勝利道歌》里講：若想究竟利益自己，暫時利他是竅訣。其實，若能放下自我，真正利益他人、幫助他人，快樂的是自己，圓滿的也是自己。
我們為什麼會有煩惱痛苦，就是因為有我執我見，有我執我見就有自私自利，有自私自利就不會獲得自在和快樂。有的人也許會想：「我很快樂，某某人也很快樂，所以不用斷除我執我見。」普通凡夫都是愚痴顛倒的，把苦當成樂，其實這不是真正的快樂。真正的快樂是永恆的，超越時空的。
我們認為的快樂都是無常的、遷變的，是屬於世間的利益，總有一天會變的，變了就會給我們帶來痛苦。若是沒有這種快樂，就不會有變化，更沒有變化帶來的痛苦。有的快樂是直接傷害我們，給我們帶來痛苦;有的快樂是間接傷害我們，給我們帶來痛苦。
世間人特別執著暫時的利益，但這些都是直接或間接痛苦的因，都會給我們帶來痛苦。真正的快樂是永恆的、不變的，遠離了言思的范疇，是超越永恆的，我們能思維、能想到的都不是真正的快樂。之所以說是「永恆」，是因為我們只能通過語言來表達和形容。其實，普通凡夫從來都沒有體會過真正的快樂，只有修行人、成就者才能做到。
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