如果不明白什麼是輪迴，墮入輪迴又有什麼痛苦，自然不會想要出離。如果對輪迴真相有清楚的認知，自然會勇敢面對種種現象，也會非常渴望急於解脫，激發出強烈的修行動力。這種渴望出離輪迴的動力，我們叫「出離心」。所以首先，我們要對輪迴之苦，生起穩固的見解，從而能夠生起真實無偽的出離心。
我們現在身處人道，如果人死之後，心識會完全中斷，沒有任何延續，即真能「一了百了」，或許生死的問題就很簡單了。但是死亡之後，心識會結束嗎?不會的。死亡後，心識會進入中陰階段，此時就像人做夢一樣，心識會到處游盪，因為心識的習氣之故，會產生一種錯覺，覺得自己還有一個身體，稱為「意生身」。之後，再因為各自的業力，投胎至六道之一。
天道、阿修羅道、人道、旁生道、餓鬼道或地獄道，是眾生重復生死的六種世間。這就像蟬脫殼，丟掉一個身體外殼，另一個身體會繼續延續。又像一隻蜜蜂在密閉的瓶子里，一會兒飛到上方，一會兒掉到瓶底，雖然想逃脫出來，可是找不到出口。
當眾生善業福報足夠之時，可以向上生到天道、阿修羅道或人道等三善趣;當累積惡業且福報不夠時，就會往下墮入旁生、餓鬼或地獄等三惡趣，如此不斷反復循環。
輪迴，就是不停地重復相同的過程。廣義來說，除了今生來世的生死輪迴之外，日常生活中也充滿著輪迴的現象。人們每天重復相同的煩惱，除非有極大的痛苦或快樂，讓人們可以有短暫更為深入的生命體認之外，大部分的時間，人們都在迷迷糊糊過日子，「這一天一天的，過得真快啊……」其實這些都可以叫「輪迴」。就像輪子開始轉動時，能看清楚它的轉動方向，可是轉得很快之後，就看不清楚真實狀況了。
如何才能脫離六道輪迴之苦呢?首先，要知道輪迴流轉之因——有漏的善業和不善的業。無論你現在放生、持戒、上供下施等做一切善行，如果沒有用「三要行」攝持，就都是有漏的善業，不論行持多少，也是投生三善趣的因，無法脫離輪迴。而不善業，就是做了十不善業為主的所有惡業，更不可能脫離輪迴。
進而言之，這些有漏業的根本原因，就是「我執」，只要你的「我執」還存在，就會永遠不停地輪迴。如果你能下定決心破除「我執」，就有可能脫離輪迴的樊籠。
所以，如今在輪迴中有機會跟隨具德上師系統聞思修佛法之人，應當經常觀修六道輪迴皆是苦，而觀修的要點有以下幾個：
(3)通過思維輪迴痛苦，讓自心生起脫離輪迴的出離心，而且要斷除自私自利之心，不僅是希求自己一人能脫離輪迴，同時要幫助一切眾生都能從輪迴中獲得解脫。
目標不同，就會導致不同的結果。因此，我們在修行過程中，應該經常反問自己：「我現在修行，是為了今生，還是為了來世?是想獲得人天善趣，還是從輪迴中永遠解脫?」如果發覺心態錯誤了，一定要立刻調整自己的發心。
有些人現在生活得不錯，就覺得在人道生活非常好啊，不用出離，卻不知道現在所能感受到的所有安樂，都潛藏著痛苦之因，最終會隨著無常壞滅消失;也有人無明的認為，生老病死的確痛苦，但是做人不就是這樣嗎?人人都逃不開，為什麼自己要逃開呢?從而根本發不起出離心……對輪迴過患沒有清楚的認識，就算知道了輪迴中充滿痛苦，就算有善知識傳授給他正法，如果不去好好修行，不去約束自己的身口意，反而精勤為世間的瑣事忙忙碌碌，為了一點名利和暫時的快樂，就如剛落入溫水中的青蛙一樣，不知危機四伏，如此就真是苦受無出期了。
除了總體觀修之外，也可以就六道眾生的個別之苦，一一觀修，如此可以更深入體會輪迴的痛苦。在思維六道千差萬別的痛苦之時，不要像旁觀者看熱鬧似的，一定要觀想自己身臨其境，正在那裡遭受痛苦。
比如去思維那些惡趣中的眾生，那些眾生曾在死亡時，因為各自的惡業，投生在極為痛苦的地方，這些地方稱為惡趣。而地獄是三惡趣中，最痛苦的地方。觀修之前，就要對地獄的環境、身體、壽命、痛苦與轉生之因等內容，有清楚的理解，這樣你在真正思維的時候，才能一一作出觀想。
