上求大覺，下化有情，修六度萬行，自利利他，稱為菩薩。然而，自初發心行菩薩道，至自覺覺他，覺行圓滿，即補佛位之等覺菩薩，其間果位，共有五十一階之多。這五十一階，是十住，十信，十行，十迴向，十地，最後是等覺菩薩。
學佛修行的人，守五戒，行十善，只是世間法，獲人天小果，不出三界，仍在六道輪回之內。修四諦，十二因緣，斷見思惑，破我執，斷煩惱障，可證阿羅漢和辟支佛果，但二乘小果，只知自覺自利，不知救人救世，且也非最高極果。若由此更進一步，內懷修道成佛之願，外行布施利他之行，修六度，行四攝，最後破我法二執，斷見思、塵沙二惑，及煩惱、所知二障，即達到自覺覺他的菩薩地位，當菩薩位滿，再破盡根本無明，此時大覺已圓，即證佛位。
釋迦世尊一生說法，對於根基淺鈍者及二乘行人，多說苦、空、無常、無我。但佛法是使人轉迷成悟，離苦得樂的法門，既然使人離苦得樂，可知學佛的終點，一定有個不苦、不空、有常、有我的境界存在。這個境界，就是大般涅槃所具的常樂我凈四德。
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