眾生之所以為眾生，之所以流轉輪回於六道，其流轉的理論根據是什麼呢？這個問題不單我們人類關心，連高人一等的天人們也十分關注。有位天人在佛前請教：「車從何處？誰能轉於車，車轉至何所，何故壞磨滅？」車在行駛中，既無始點，亦無終點，只要在行駛途中，就必定會一直輪轉下去，不會有所止息。以車輪延續輪轉來比喻生死輪回，如車輪旋轉，循環不已，這就是我們常說的「輪回」一詞的來源。生死之車輛，從何而生起，如何才能使之磨滅？誰能使此車運轉不休，生死之車它的終點又是何處呢？
佛陀回答說：「車從諸業來，心識轉於車，隨因而轉至，因壞車則亡。」這裡所講的，便是佛教的生死輪回觀。生死從何處而來？依業而來；業是如何運行的？是依心識而轉。如果業盡，生死之車便至終點。佛陀的四句偈實際上蘊含了甚深的義理，三言兩語根本不可能說得清楚，而且用語言也很難加以准確表達。
這裡的「業」，一般指行為或造作之義。業之種別繁多，我們常稱三業，即身、口、意三種之業；業有三性，即善業、惡業、無記業；依是否可轉而公，可以分為定與不定之分。從眾生根性而言，一般為惡業居多，善業趨少，從人類四萬歲，到現在的平均不過百年，說明人類隨業力因素，福德也漸隨減少。業之思想並非佛教之獨創，但佛教將此業輪回思想加以演繹與發展。眾生由於無明與愛執而造成種種罪業，故而輪迴流轉於生死六道。例如貪心特重而墮入餓鬼道，痴心特重而墮入畜生道，嗔心過重而墮入地獄道，皆由不善業所引發。但六道卻以人道為中心——天人耽於享樂，修羅道嗔恨心難滅，只有人道善惡參半，且能將自由意志發揮到極致，故諸佛皆在人間成就佛道，在天上極難成就，即是此理。正緣於此，故業雖如影隨形，然倘因緣不具，還是不會生髮果報。在此之間，我們完全可以面對現實而發揮主觀意志，棄惡從善，廣為善業，使善業日增而惡業日損，最終可以使惡業悉數消弭，從而掌據法師而安住於涅槃。
業與輪回之間必須有一個中介在起作用，這便是經偈中所說的「心識」。心識與業始終糾纏在一起，心識為染則造作為惡，心識為凈則造作為善，所以《華嚴經》中有「心如工畫師，造種種五蘊」以及「應觀法界性，一切唯心造」之說，《正法念經》亦有「心能誑眾生」之語。
然輪回之說乃是基於世俗諦而言，即眾生無異於流轉於輪回，而聖人則不存在於輪回之說，故在真勝義諦方面是破除輪回。輪回從自性而言，其本身亦有虛妄性，並不真實，亦或說是一種施設。然當一旦脫離了輪回，便回看到六道輪回中的眾生猶如夢中花木一般虛幻不實。所以佛教雖然主張輪回之說，然其終極目標乃是不墮惡趣，並在此基礎上破除輪回。眾生與聖人之分，乃為心識所系，故我們常說「地獄天堂，全賴一念之間」。(4.12.)
