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佛陀說人生充滿苦，即人生有八苦：生苦、老苦、病苦、死苦、怨憎會苦、愛別離苦、求不得苦及五陰熾盛苦。
生苦人從來到人間的最初一刻，就是充滿苦。《涅槃經》雲：“初出，至終，增長，出胎，種類”。人投胎在母體之時，就要經受各種煎熬，如地獄一般；出生時更是各種劇苦，甚至難產，夭折。
老苦成住壞空。我們的生命隨著年齡的增長而不斷地衰老。色身的衰壞也會導致我們在心理和生理上的痛苦。在《涅槃經》中就把“老苦”分為“增長老”以及“滅壞老”。所謂增長老，指的是從少到壯，從壯至衰，氣力在不斷地衰減，而造成內心的不安寧；滅壞老，指的是盛去衰來，精神減弱，生命在慢慢地減弱，逐漸到達死亡。
病苦人吃五穀雜糧，哪有不生病，何況很多病還是業力所牽。病苦就是佛教所說的因四大（地、水、火、風）的變化而引起來病患苦惱。《涅槃經》雲：“病謂四大毒蛇互不調適。蓋病有身病及心病二種。”身病，指的是四大不調，疾病交加；心病，指的是恐怖、憂愁、愚痴等一切心理上的苦惱。
死苦可以說，死亡是人的一生面臨的最大的苦。經典中就把“死苦”分為兩種，一種是病死，另一種是外緣死。所謂病死，是指因疾病等壽命盡終而死；外緣死，是指遇到惡緣或遭水火等自然災難而死。無論過得多麼光鮮，我們最終都逃離不了死亡。眾生不但要忍受臨命終時四大分離身體所受的苦，也要面對一切事物都會隨著自己生命的滅亡而徹底消失的巨大的無助與驚恐之苦。
愛別離苦曾經相愛的家人和朋友，會因為各種原因，最終都難逃離別的痛苦。在《五王經》中說到：“何謂恩愛別苦？室家內外，兄弟妻子，共相戀慕，一朝破亡，為人抄劫，各自分張……”無常來到，本是親愛之人也會因為離散不得相見，導致內心產生了離別痛苦。
怨憎會苦因為各種各樣的因緣，當我們與自己不喜歡的人在一起打交道，或者從事自己不願意做的事情，內心就會產生煩惱痛苦。《五王經》雲：“世人薄俗，共居愛欲之中，共諍不急之事，更相殺害，遂成大怨，各自相避，隱藏無地，各磨刀錯箭挾弓持杖，恐畏相見，會遇迮道相逢，各自張弓澍箭，兩刀相向，不知勝負是誰，當爾之時，怖畏無量。”
求不得苦當我們追求自己喜歡的事情，又不能如願以償，內心就會產生執著和痛苦。《大乘義章》中談論因果，因中有“欲求善法而不得”以及“求離惡法而不得”；果中有“求離苦事而不得”及“欲求樂而不得”。
五陰熾盛苦當我們受到外在和內心強烈的刺激時，會不由自主地產生煩惱障，從而生起痛苦。這一切的痛苦的起源也被稱為五陰，指的是色陰（物質）、受陰（感受）、想陰（表象、知覺）、行陰（意識）和識陰（精神的總體）。
