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釋迦牟尼佛出生在人間，出家在人間，修道在人間，弘法在人間，度化眾生在人間，成道涅盤也在人間，佛教與人間是密不可分的。
佛陀為什麼不在其他五道成佛?為什麼不在十法界中的其他法界中成道，而降世在人間，乃至在人間成道?佛陀為什麼不在過去時間、未來時間成道，而在我們現世的娑婆世界成道?所謂「佛法在世間，不離世間覺，離世求菩提，猶如覓兔角」。世間人道未成，怎能完成出世的佛道?
何況佛陀一代的說法不以鬼神為對象，所以佛教不是鬼神的宗教，佛陀說法是對人而說的。因此，佛陀所傳的教法就是人間佛教，所有的佛教都是人間佛教。佛陀，道道地地是人間的佛陀;佛教，道道地地是人間佛教。
《增一阿含經》雲：「為家忘一人，為村忘一家，為國忘一村，為身忘世間。」佛陀為了解決人類生老病死的根本問題，捨棄王位，入山求道，而成為示現佛法真理的大法王。佛陀的出家，是精神上的出世，是人格的升華。深廣的悲願，使他回歸人間，擁抱困苦中的眾生。佛陀不但沒有離開過人間，更深入社會，教導眾生如何離苦得樂。
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綜觀佛陀一生之精神所在，從初說四諦度化五比丘開始，直到晚年臨涅盤前度化純陀，可以說無時無處不諄諄於人間的教化。《佛說阿難四事經》記載，佛陀在臨入涅盤前，尚對阿難、帝王、人民及四眾弟子開示人間佛教四事：第一、執政者對人民如果有仁慈之心，不害生命，其福德等於侍佛。第二、執政者如果救濟人民災難，譬如供養佛陀。第三、執政者教化人民止息殺業，以弭災患，賑濟窮苦，以修慈心，亦如侍佛。第四、執政者與人民恭敬共事有智德者，亦如供佛。
這是佛陀生活化、人間化的真實流露，其慈愍眾生的悲心，於焉可見。
佛陀曾說：「我亦如是生世間，同於世法不染著。」在各種經論中，佛陀也一直強調：「我是眾中的一個。」如《增一阿含經》中說：「諸佛世尊出人間，非由天而得也。」
身為佛教的創始者，佛陀在印度不平等的社會里，面對政治、經濟、文化、教育等種種問題，以出世的精神，做入世的事業，他的看法與意見是普遍與深入的。佛陀對社會人間的教化，對象包含社會各階層的人士，例如：國王、大臣、文武百官、士、農、工、商、兵、強盜、妓女等。佛陀教化眾生的方法，總是視眾生根器，應病與葯，觀機逗教，隨機說法，猶如扣鍾，小扣則小鳴，大扣則大鳴。
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佛陀為父王擔棺，為大愛道比丘尼抬棺，上升忉利天為母親說法，以克盡人子之孝;看顧老病比丘，為老病比丘洗滌身體;教化愚笨的周利盤陀伽，使他成為阿羅漢;度化事火外道的優羅頻螺迦葉;施與清道婦的信心，「清潔不在於外表的清凈與否，你每日為大眾掃穢除垢，心地早已清凈，心地的清凈才是真正的清凈。」
佛陀幫助須達長者教育他驕慢不孝的媳婦玉耶：「女人光是容貌端正，身材姣好，不名為美人，更不值得驕傲;唯有心行端正，具備賢淑的美德，受人尊敬，方可名為美人。姿容的秀麗，雖然可以迷惑人於一時，但卻不能如一個心地善良，品德端正的女人常受人尊敬。」使須達長者一家和諧幸福。
佛陀的慈愛無量無邊，惠施給一切眾生。佛陀不分怨親憎愛、貧富貴賤，都同等的施予救度。佛陀准許尊貴的跋提王子等出家，也准許首陀羅出身的弟子，如擔糞的尼提、剃發師的優波離出家;佛陀接受富翁須達長者的供養，也接受貧窮者的布施;佛陀感化不為欲染的大迦葉加入僧團，也方便勸誘貪欲的難陀披剃，幫助摩登伽女棄愛染而依歸正教;鬼子母和鴦崛摩羅是讓人一聽到名字就害怕的惡人，佛陀卻感化他們改邪歸正。
佛陀甚至不捨棄數度加害自己，背叛自己的提婆達多，救濟生性暴躁的外道步知加。在佛陀的心目中，愈是頑劣的眾生愈要以慈悲度化他，因為佛陀視重病眾生如佛子羅睺羅，怨親平等，給予無盡的關愛。佛陀對眾生的愛，是平等無差、清凈無私的慈悲，佛陀對人間的慈悲教化是無遠弗屆的。
