有個故事的名字叫「七個兒子和一根拐杖」，這個故事為我們說明了人為什麼要「行有不得，反求諸己」。
在佛陀住世的時代，佛陀曾經以一隻拐杖讓一位老人的七個兒子和七個媳婦了解到什麼是孝道。一天，佛陀出去托缽時，在路上碰到一位很年邁的婆羅門教徒，他的背已經駝了，拄著一根拐杖，還捧著一個碗，走起路來很吃力。他彎著腰弓著背，拐杖向前撐一步，他才能走一步。佛陀看在眼裡，憐憫在心，加緊腳步上前去扶著老人 , 問道：「老人家，你走路那麼不方便，為什麼還要出來托缽，還要出來討飯，難道沒有孩子照顧你嗎？」老人回答：「有，我有七個兒子，但是都娶妻成家了，他們有妻子要照顧，有孩子要養育，所以無法容納我，把我趕了出來。」說話時，老人抬頭一看，認出是佛陀，趕緊跪下說：「佛陀，您救救我！我到底用什麼道理，才能感化教育我的兒子？」
佛陀很慈祥地說：「道理要用心聽，才能啟發他的良心。」老人說：「那要啟發教育我的兒子就難了。因為現在在他們心中，只有自己的妻兒，沒有多餘的時間聽道理。他們總是想要教育別人，找別人的問題。」佛陀說：「只要你用心，仍然可以。」老人問：「我要如何用心？」佛說：「你什麼都不要想，只要記得將你手中的拐杖用心拿好，走路時用心走穩。你要用最虔誠的心，去感恩這根拐杖。因為它幫助你走路，你要看到，你要知恩，這是第一條。第二條，若有惡狗跑來，你可以用拐杖趕走它，保護自己。涉水時可以用拐杖去探探深淺，以測安全。第三條，它助你走出一條平坦的路，不會因踢到石頭而跌倒。這一切你都要用心感恩它。如果你的意念言語都很用心，就能感化你的兒子。」
老人心想，這的確是真的，這個時候我還能靠誰？我只能依靠這根拐杖，這根拐杖給我的幫助最大，我應該感恩。從此老人拳拳服膺佛陀所說的話，不再抱怨兒子，不再找他人的麻煩和責任，而是一心一意地感恩，每一天都感念著拐杖的恩情。有時他脫口而出，邊走路邊念叨：感恩！感恩拐杖幫助我走路，感恩拐杖幫我探測水的深淺，感恩拐杖保護我的身體轟走惡狗。
老人的七個兒子在平時的生活中，唯有妻子兒女是他們的最愛。有一天他們聽人說，城裡有一位佛陀能夠賜福給世人，若求佛賜福，人人都可得到最大的福報。這七個兄弟就相邀一起帶著妻兒去求佛賜福。他們到達王舍城耆闍崛山時，佛陀正在為大眾開示。那一天老婆羅門也拿著拐杖、捧著碗出來祈禱，現在他所有的煩惱都去除了，一心只有感恩，所以邊走還是邊念著「感恩」，感恩他的拐杖。
有人路過，看到老人那麼慈祥，又滿口的「感恩」，於是問他：老人家，您的心那麼知足感恩，您一定是位有福的人。那個人接著說，您可知道佛陀在王舍城耆闍崛山說法，您想不想去看看佛，讓佛為您祝福？老人聽了滿心歡喜，他說：非常感恩佛陀，佛曾在路途中對我開示，所以我現在過得很歡喜，心靈很自在，不知如何才能再見到佛，再聞佛陀的開示。
這位過路的好心人就說：我正要去禮佛聞法，我們可以一起去。老人就隨著好心的過路人去了耆闍崛山。那時佛陀已經開始說法了，老人從遠處慢慢地走來，邊走還是邊念著「感恩，感恩拐杖幫助我」，一直走到佛前。佛陀看到他就說：「你來了！看你這么歡喜，你到底如何感恩？你來這里再多念幾次吧。」
當時有很多人聽聞佛法，老人不知他的兒子們也在場，他面露笑容，滿面風光，一點沒有煩惱地說：「我很感恩這根拐杖，它伴我走路、伴我生活，幫助我度過危險。渡水時，它讓我知道深淺；有惡狗時，它還可以保護我，把狗趕走。所以我感恩手中的這根拐杖。」
佛陀聽了很歡喜，用眼睛掃視著老人的七個兒子和七個媳婦。佛陀語重心長地說：「對，人生最重要的就是要有感恩心。一根拐杖就可以幫助你生活，可以讓你那麼歡喜地過日子，所以你應該感恩。世間有很多人不如一根拐杖，不知孝敬父母，將來的因果，他們一樣會受到兒子的折磨，還要墮入地獄，像這樣的人生就是欠缺感恩心。若能孝養父母，才是有大福之人。」七個兒子和七個媳婦看著自己的老父親，又聽到佛陀的說法，慚愧得無地自容。他們的良知即刻被啟發，七個兒子同時站起來，媳婦也跟著一起來到佛陀的面前頂禮，感恩佛陀。然後他們轉過身到老父親身邊，扶著他說：「我們很慚愧、很懺悔，從今天開始要請父親回家，一定要奉養您。」這時七個兒子都爭著要迎請父親回家孝敬。
這個故事很簡單，但是其中的道理卻很深，那就是中國古人所說的「境隨心轉」。在老人不明白「自己之所以淪落為乞丐，是因為自己的福薄，而自己的福薄是因為自己的德行淺薄」這個道理之前，他把所有的責任都推給了自己的兒子，從外面尋找解決問題的答案，結果不僅沒有解決問題，還過著怨天尤人的生活。當他經過佛陀啟發，懂得感恩自己手中的拐杖時，通過這根拐杖，把他的感恩心引發出來了，結果，「福田心耕」，為自己培植了福分，最終也感化了七個兒子。
