怎麼叫大悲觀世音菩薩呢?他是慈能與樂，悲能拔苦。悲能拔苦，就是眾生所歡喜的他能幫助你成就。
「觀自在菩薩」：《心經》上不是說「觀自在菩薩，行深般若波羅蜜多時」嗎?你要「觀自在」，不要觀他在。你自己常常能不打妄想那就是觀自在，你要盡打妄想那就是觀不自在。「在無量劫前」，在很久、很久以前啊!數不出來多少時候以前，「已成佛果」，他已經證成佛果了，「號正法明如來」，那一位佛的名字叫正法明佛。
「大悲願力」：他又因為發這個大悲的願力，「倒駕慈航」：就是隱大示小，他本來已經成佛了，現在又示現菩薩身，化身來做觀世音菩薩。「重返娑婆」：又到這最苦的五濁世界，堪忍的娑婆這個地方來了。
「尋聲救苦」，無論誰有什麼痛苦，你稱念大悲觀世音菩薩，他聽見你的聲音，就來解除你的痛苦。「所謂『千處祈求千處應，苦海常作度人舟』。」無論什麼地方有人求他，有人念觀世音菩薩，他都一定來救度。苦海常作渡人舟，他在我們這個娑婆世界的苦海里頭，常常就好像度人的一隻船似的。「虔誠稱名即得救」：你要很虔誠地，很專一地念他的名號，不說信者得救嗎?這也就是信者得救了。
濟「救七難」：七難就是火難、水難、羅剎難、刀杖難、鬼難、枷鎖難、冤賊難、風難、王難、瘟疫流行難啊……總而言之，不只七樣。還有一切的撞車呀!現在常常有人來告訴我說，他常念觀世音菩薩，車子都撞碎了，可是人沒受傷，有很多這種奇蹟。
所以「解三毒」：能解除人的三毒，三毒就是貪瞋痴。說是若人多貪，常念恭敬觀世音菩薩，便得離貪。若人多瞋，脾氣很大，你能常常稱念觀世音菩薩，常常恭敬觀世音菩薩，你這脾氣也就減小了，你這脾氣也就沒有了。若人多愚痴，你若很愚痴的，也常念恭敬觀世音菩薩就得離痴。
「應二求」：二求就是求男、求女，你要是願意求個男孩子，就得一個端正有相的男孩子。你願意求個女孩子，就得一個聰明有智慧的，很庄嚴的女孩子，所以叫應二求。
「菩薩在初地時」：初地就是十地之中的第一地(歡喜地)。那個時候，他「遇千光王靜住如來」：千光王靜住佛對他很慈悲，就「傳授大悲神咒」給他，「紫金光手摩頂」：佛又用紫磨金光的手摩他頂。佛給他一摩頂，他即刻「頓超八地」：到八地(不動地)這個地位了，「踴躍歡喜」：於是乎他就很高興啊!也很歡喜啦!那麼「而發誓言」：在這個靜住王佛的面前就發願了。說：「若我未來能利益眾生」的話，「令我即生千手千眼」：令我即刻就能生出千手千眼。
「誓畢，大地六變震動」：六種震動就是震、吼、擊、動、涌、起。「十方諸佛放光照觸其身，千手千眼俱生」：這個時候佛放光照他，使他就現生生出了千手千眼，「乃對佛言」：對佛說了，「若眾生誦持大悲神咒者」：有人能念〈大悲神咒〉這樣的人，「於現在生中」：在他這一生中，「一切所求若不果遂者」：他所求的什麼願，如果不滿他的願的話，「不得名為大悲心陀羅尼也」：就不能叫〈大悲心陀羅尼〉，就不能叫作大悲心的總持神咒。他還發這個願說，若有人誦持〈大悲神咒〉，不得成佛，他也不取正覺，觀音菩薩也不成佛。
在「五代後梁時，日僧請大士銅像回國供奉」：日本一位和尚，請一尊觀音菩薩的銅像准備回國供奉，「船至普陀山」：在這船到普陀山的時候，「駐錫該山」：於是在那兒停留，住到那個山上了，「有種種靈異，常常示現」：常示現靈異!很多很多的時候示現種種的靈異，「成為佛教聖地」：所以普陀山是佛教的一個聖地。
觀音菩薩為什麼他面北，倒的坐呢?在這個廟上他都面朝里坐著不朝外呢?就因為世間的人啊，不肯回頭，不肯急流勇退，不肯返迷歸覺。
所謂「苦海無邊，回頭是岸。」你若一回頭，就到岸上了。「眾生為何不回頭，被名利與情愛所迷」：就因為有這個名利，被情愛所迷，所以就不回頭。「若能看破放下，即獲自在」：你要能把情愛、名利這些東西看破，放下了，你就能得自在了。
贊曰：
大慈大悲 救苦救難
不辭跋涉 無處不現
「大慈大悲，救苦救難」：觀世音菩薩也大慈也大悲，又救苦又救難。「切望眾生」：他是希望一切眾生和他一起「同登彼岸」：登到彼岸，共同成佛。
「不辭跋涉」：觀世音菩薩也是奮勉跋涉來救度眾生，「無處不現」：沒有哪一個地方他不示現的。「普度有情」：普度所有的蠢動含靈，「攝受貴賤」：上自公伯王侯，下至花兒乞丐，他都一樣地度，他沒有分別。
又說偈曰：
稱名能解一切難 禮拜自獲福慧臻
「普陀常現海潮音」：在普陀山的那個海中，常常示現海潮音，「娑婆眾生緣最深」：在我們這個堪忍世界的眾生，和觀世音菩薩的緣是最深的。「千手護持有情者」：觀音菩薩常常用他的千手來護持一切的眾生。「慧眼照見不幸人」：他的智慧之眼啊!誰是一個不幸的人，他都常常看得見的。
「苦海波濤望永息」 ：他希望五濁惡世這個苦海里頭，煩煩惱惱的波濤，永遠都平息了。「地獄痛楚願填平」：地獄那所有的痛苦，和一切忍受不了的那些個刑罰，他願力都把它填平了。「稱名能解一切難」：你能稱念觀世音菩薩這個名號，一切的災難，都可以解除了!「禮拜自獲福慧臻」：你要是能頂禮觀世音菩薩，你也就福慧都能圓滿了。
