來源：《佛寶論》
佛陀在出家前曾對父王許下承諾，成道後將父王救度到彼岸。佛陀成道後在舍衛國受到了廣大信眾的尊崇，還鄉度化釋迦族的因緣也逐漸成熟。
此刻凈飯王對釋尊的思念也日益迫切。寵臣優陀夷自告奮勇擔起了使者的任務，前往迎接釋尊。他到舍衛城後看到佛陀與弟子的生活，不禁跟隨釋尊出家了。出家後的優陀夷沒有忘記對凈飯王的承諾，隨即回去稟復，告知國王釋尊不久即將還鄉的消息。出家後的優陀夷端嚴柔和，凈飯王見後，也對釋尊生起了敬仰，命人打掃王宮，建立了尼枸盧陀林精舍。
凈飯王禮佛
釋尊和僧團回到迦毗羅衛後，住進了尼枸盧陀林精舍。想到太子出家使得國尊威力受損，凈飯王還是有些不悅，於是吩咐諸釋迦長老，不要去看望、供養。王命難違，釋迦族都沒人敢去看望釋尊。
第二天，釋尊吩咐優陀夷比丘去度化國王。優陀夷比丘以神通從空中來到凈飯王面前，說道：「陛下!釋尊具有如此功德，請您皈依，供養他吧!」想到釋尊曾經的許諾，凈飯王心中生起了信心，為釋尊準備了齋飯，並邀請諸位長老一起去看望釋尊。
釋尊知道父王生性高傲，如果自己徒步前往迦毗羅衛城，釋迦族的人反而可能失去信仰，於是顯出四方生火、發光、降水等神通，從一人高的空中走來，左右有帝釋梵天隨行，後面有撐著蓋傘、扇著寶扇的欲界四神，四大天王站在東西兩面，雙手合十。眾神用花雨等供養釋尊，歌樂不斷，祥雲中灑降香雨。
凈飯王遙見釋尊相好莊嚴，晃耀如金山，如星中月，又如日初升照耀大地，悲喜交加，分別十二年，父子終於相見。大眾遙望空中放大光明，釋尊上升虛空，於光中顯現黃金色身，一千餘名比丘各個踴身虛空，顯現神變。迦毗羅衛城的釋迦族王種眷屬、大小屬臣、無量人眾，目瞪口呆，嘆未曾有。
優陀夷引凈飯王來到佛前。凈飯王右膝著地，將飾有寶冠的頭髻放在釋尊的足下禮拜。眾釋迦見國王跪拜太子，議論道：「這成什麼規矩!」凈飯王說：「賢者們，我並不是現在才向太子禮拜，從太子出生到現在，這已經是第四次禮拜了!」
釋尊示現神變後，坐在獅底寶座上，為父王詳細講解緣起的道理。促膝長談讓凈飯王非常高興，但因為天人、眾神都來侍奉釋尊，凈飯王產生了極度的欣慰與自豪而沒有得到果位。為了消除凈飯王的自豪之心，釋尊派目犍連到王宮顯示廣大的神通，並告知國王，這樣的人很多。凈飯王這才放下了心中的自豪。
釋尊在帝釋天幻化的寶樓里為天神說法的時候，凈飯王想要見釋尊卻被天王擋在宮門之外。釋尊於是將寶樓化為水晶，凈飯王見到了釋尊後，欣喜無比，又陷入了天倫之情。釋尊為消除他的煩惱而講授了《父子合集經》。凈飯王與七萬釋迦種族人，聞佛說法，都獲得了無生法忍。
釋尊為父抬棺
羅睺羅尊者得度後，佛陀俗世的父親凈飯王由於身體衰老，為迦毗羅衛國家的前途深感憂慮而重病不起。他對眾侍臣說：「人生無常，我身體衰朽，這不算什麼痛苦。只是想念身為大眾怙主的兒子悉達多以及隨他行道而去的其弟難陀、其侄阿難以及孫兒羅睺羅。何時能再見他們一面啊!」老人邊說邊淌下了眼淚。其弟白飯王說：「我遣信使飛馬通報，請世尊前來看望兄長。」凈飯王說：「我兒已經成佛，有人溺水，他作舟船，有人得病，他作良醫。他日夜關懷眾生，如母念子。我想念他，相信他會回來。」
當時，佛陀正在靈鷲山說法，知父王已到最後時日，通知難陀、阿難和羅睺羅準備啟程返鄉。佛陀加持三人，如大雁般踴身虛空，頃刻之間，迦毗羅衛城大放光明，城中苦惱百姓抬頭喜見釋迦牟尼佛自空中而來，無不歡呼驚嘆。
此時凈飯王正處彌留之際，聽大臣來報，便睜開雙眼。看見佛陀高大莊嚴的身軀無與倫比、光輝耀眼，心中欣慰無限。佛陀輕撫父王身體，凈飯王頓時覺得周身輕松安詳，他在卧榻上恭敬合十，說：「世尊，現在你的願望已經實現。雖然我釋迦族後繼無人，但你功德超邁，早已跨越了國度的限制，遍及三千世界。有你這樣的兒子，為父死而無憾。」
佛陀說：「父王，您一生梵行清凈，心垢已除，雖未出家，也能獲得了生脫死的成就。您雖擁有無量財富卻不貪心;握有至高王權卻平等待人。您年事已高，我出家修行，您卻以出世智慧理解王子、王孫的出離之心。」凈飯王聽後非常高興，環視佛陀、難陀、阿難及羅睺羅，見他們一一法相莊嚴，心生感慰，微微點頭，無有恐懼，雙手緊握佛陀的雙手在自己胸前，安詳去世。
在葬禮上，老百姓悲哭不絕，釋尊親自抬棺，為父送葬。眾人議論：「成就佛果的大聖人親自送葬了!」一位孩童對他的母親說：「母親，要是我孝敬您，將來身上也會發光嗎?」釋尊對他說：「會，一定會的。」
凈飯王靈柩開始火化，有人悲痛號哭說：「老國王去世，一切都完了。我要跟老國王一起走。」說完，舉身便要跳向火堆。釋尊攔住他們，說道：「世間一切無常，人命如水泡一樣容易幻滅，解脫痛苦的方法唯有修道，方能永離生死，得大安樂。」
安葬後，釋尊還為父王建造了靈塔。
