岳母姚太夫人是南宋抗金英雄岳飛的母親。她作為母教典範和婦女楷模，在國家危亡之際，深明大義，勵子從戎，並在岳飛背後刺字「精忠報國」，被傳為佳話，世尊賢母。
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岳飛十五六歲時，北方的金人南侵，宋朝當權者腐敗無能，節節敗退，國家處在生死存亡的關頭。岳飛投軍抗遼。不久因父喪，退伍還鄉守孝。
一天，岳飛正與母親在家中說話，有人前來叩門。岳飛把那人接到屋中，談話中才知道來人是洞庭湖楊么起義軍的部將王佐，因楊么久慕岳飛文武全才，特差王佐前來聘請前去相助。當下王佐拿出許多金銀珠寶作為聘禮，岳飛正色說道：「岳飛生是宋朝人，死是宋朝鬼！」堅辭不收。王佐無可奈何，最後只得收拾起聘禮回山去了。
王佐走後，岳飛將這些細細說與母親。岳母聽罷，沉思了一會，就讓岳飛去中堂擺下香案，端正香燭，隨後帶媳婦一同出來，焚香點燭，拜過天地祖宗。岳母又叫岳飛跪在地上，媳婦研墨。岳母說道：「孩兒，做娘的見你甘守清貧，不貪富貴，是極好的了。但恐我死之後，又有些不肖之徒前來勾引，倘我兒一時失志，做出些不忠之事，豈不把半世芳名喪於一旦？故我今日祝告天地祖宗，要在你背上刺下『盡忠報國』四字，願你做個忠臣，盡忠報國，流芳百世，我就含笑於九泉了！」岳飛聽罷，說道：「母親說得有理，就與孩兒刺字罷。」便將衣服脫下半邊。岳母取過筆來，先在岳飛背上寫了「盡忠報國」，然後將綉花針拿在手中，在他背上一刺，只見岳飛的肉一聳，岳母問：「我兒痛么？」岳飛道：「母親刺也不曾刺，怎麼問孩兒痛不痛？」岳母流淚道：「孩兒，你怕娘手軟，故說不痛。」說罷，咬著牙根刺起來。刺完，岳母將醋墨塗上，使之永遠不褪色了。岳飛起來，叩謝了母親訓子之恩。
