佛教禪定方法中，有一種「般舟三昧」。佛門弟子如果修持這種戒定，十方諸佛便會出現在眼前，佛國凈土的清麗超塵的景象，更是畢現目前。
正如佛教經典《摩訶止觀》中所說的那樣：「如明眼人清夜觀心，見十方佛亦如是多。」天台宗更是據此而立「常行三昧」的修持方法，以三月為一期，一心常念阿彌陀佛，繞佛像常行不停，便可往生阿彌陀佛國。
清朝後半葉，丹徒（今江蘇丹徒縣）竹林寺沙門悟先法師就修成這「般舟三昧」功成正果。
悟先法師俗姓高，字省一，江都（今江蘇江都縣）人氏。祖先世世代代都躬耕田地，種植桑田。因此，悟先法師承襲了農人家風，誠懇朴質，不務浮習。
可是，當他年僅十二歲時候，慈母突然一病不起，撒手西去。年幼弱小的悟先謹奉孝子之禮，悲慟欲絕，心想：「慈母離開塵寰，她會到哪兒落腳呢？別人說佛法能夠超度亡魂，我為什麼不去皈依佛祖，誦經念佛，替我母親超度呢？」
他就生出出家之意，想去投身佛門，無奈嚴父不允；而作為一名孝子，「父母在，不遠游」，這是一個基本的行為准則，所以，儘管自己年紀弱小，悟先卻仍然決心力養嚴父，使之盡享天年。
這樣，又過去了許多年,父親去世了，悟先才如願地來到天峰寺剃髮修行。不久，他又來到揚州天寧寺受具足戒。
在天寧寺修習未久的悟先和尚，曾經很有感慨地問別人：「出家人希望超登上果，現在卻只是一味地修持心性，是修為的正途大道嗎？」
聽他感嘆的僧侶，無法辨別，只好任由他去思悟。
後來，悟先和尚又來到焦山寺，從寺僧嘴中聞聽到佛國凈土之學，不覺心生歡愉，自立課程，專心修持，毫不懈怠。
又過了好幾年，佛法已小有根基的悟先和尚，又聽人告知他說：「你不是想眼見十方諸佛、往生凈土嗎？其實，要做到這一點，說難不難，說易不易——只要你一心一意，刻期求證『佛立三昧』，也就是『般舟三昧』，那麼，證通之日，便是你面見諸佛之時啊！」
悟先和尚一聽，不覺大喜，告訴人們說：「出家人一定要做到這樣，才能稱得上功德圓滿。否則，一生忙碌，卻一無所獲，枉此一生！」
悟先和尚便發願立誓，閉關念佛。而且謹遵修持法則，以一百二十日作為一段期限，希望能夠一舉證通般舟三昧的大法。
可是，當他才入關後，禪定方始，而妄念雜想卻紛紛侵襲頭腦中，如同大海中狂濤洶涌，譎瀾四起，即使自己用盡心力，希望以一腔正意厭壓邪念妄想，卻怎麼也澄澈不清，抑制不住。一百二十天的戒期倏忽已滿，悟先和尚竟然一無所獲，只好怏怏出定。
出得戒定，悟先和尚一面修習佛法經籍，一面又反躬自省，檢點自己閉關無果的根由。但他那證通般舟三昧的心願，卻從無一日稍有息止。只等時機成熟，便當再入禪室，從頭修持。
一晃好幾年又過去了。為了再次修持般舟三昧，悟先和尚來到揚州，居止古剎靜室，重新進入禪定，努力修習起來。
這一回，他剛剛進入禪定之後的一段時間，情況一如當年，雜念紛至，妄想翻湧，內心不得寧靜。直到第五十天、眼看時日快要過半時，仍然沒有絲毫進展。
悟先和尚不禁大為悲慟，哀傷不已，卻堅守正心誠意，不願半途而廢，所以，他就更加懇切誠摯，盡自己的最大努力秉持正心，希期有所收益。
這樣堅持了二十來天，悟先和尚偶一返觀近來心境，竟然高興地發現情識破滅，妄念漸息，不覺心生歡愉，就更加努力修持。
再過了一些日子，悟先和尚又發現，原來一直困擾自己的妄想雜念，現在不過是每天出現三、五次；而且，只要是這些妄想一抬頭出現，悟先和尚便發現阿彌陀佛金容燦爛，莊嚴微妙，卓立在眼前的太空之中！
悟先發現自己修持境界如此神速飛躍，不覺大為欣幸，連忙禮拜阿彌陀佛，感念西方極樂世界教主的接引。
可是，拜謁完畢，悟先和尚卻又犯了難，暗自忖度：「現在，阿彌陀佛就威嚴地端立眼前，我作為一名弟子信徒，無論是流涕、垂唾，或者打阿欠、伸懶腰等等，都是對阿彌陀佛的大不敬。但我又尚未修持到涕唾欠伸俱不出現的境界，這可如何是好？」
悟先為此真犯了難，思忖半晌，不得其理。
突然，他又想道：「即便是塵俗中的父母，尚且不會因為子女的污穢而心生嫌棄，更何況是大慈大悲大光明的阿彌陀佛呢？」
悟徹了這一層，悟先和尚不覺灑然歡笑，修持也就更加虔誠，而進境自然更是一日千里，快如閃電！
這樣，轉眼之間，悟先和尚不覺心境廓然，宛如皓月凌空；善惡是非之念，悉數泯滅。萬念澄清，纖塵不染，動靜如一；心口之間，只存佛祖名號。而且，神氣倍增，根本就不用卧床假寐；也忘卻了飢渴，侍僧送進來了飯食，便張口吃掉，如果沒有送來，也就罷了，絲毫也沒感覺到困苦。
悟先法師禪定修持的靜室，原來是緊閉四方上下，除了侍僧送來取走飯盒的小小孔洞之外，別無其他洞隙。
但是，現在悟先和尚雖然仍身在靜室之中，卻抬頭一望，而牆壁卻全都虛無得彷彿沒有了。自己能夠輕易地直達光明，洞徹十方諸佛、菩薩，看見佛國凈土，金地蓮池，七寶行樹，宮室樓台，多得不可勝數。而且所止所行，各處境界如一，晝夜不分，輝麗無間，超勝博富，哪裡是塵寰之中有關佛國凈土的經籍所能盡述！
如果不是自己修證通達，親眼所見，親身所歷，悟先法師怎麼也不會思悟到這樣美妙的境界！
一天，悟先法師正在繼續修持之時，忽然發現眼前出現了兩座寶蓮花；花上端坐的天人跟日前所見的諸天菩薩一無二致，狀貌渾同；但遠遠望去，這二位天人竟然很有些像是自己塵世父母的相貌。
等到寶蓮花冉冉飄到跟前，悟先法師仔細一看，這不是自己的父母又是誰！
沒等悟先法師開口說話，跪拜行禮，他的母親便先說道：「悟先，你是因為我魂命歸西的緣故才發心出家的，現在，你終於證通般舟三昧，法行超邁了；而我和你父親，也正是因為你才得生凈土。現在，我正是遵奉阿彌陀佛之旨，前來告訴你這些情況。」
悟先法師一聽，不覺大加歡喜，就要站立起來拜謁父母，他母親卻制止了，說：「阿彌陀佛就在眼前。你不要因為我們的緣故而擾亂了你自己的定力。你的志願已成，好生努力，他日到凈土再相見吧！」說罷，即隱去不見。
悟先法師還想尋覓，卻發現滿眼都是寶蓮花，與大地之上各種各樣的花卉互相披拂混雜，莫辨其跡了。
從此，悟先法師心中的凈境佛界，不變不退，時時刻刻無不充溢胸中，直到他出關釋定。
就是在出關之後，依然是心境寂然，渾忘時間的長與短，即使是長達百天，在他眼裡卻不過是才及兼旬。
尤其令世人、僧道所驚嘆不已的是，證通般舟三昧，法業深厚的悟先法師，此時不過三十來歲！真可謂青年有為，前途未可限量。
後來，悟先法師一直堅持誦佛念經，從不懈怠，直到年邁體弱，依然一如既往。天下僧徒無不聞風而來，參謁不休。悟先法師卻只跟他們說及入道事佛的緣起，和後來苦證般舟三昧、得見佛國凈土的超凡境界。此外別無他話。
有人還不滿足，向他請教禪教法門，悟先法師卻只是淡淡地、也是誠實地告訴這些人說：「我不知道。」
正因為修持通達，功成正果，悟先法師年歲已邁，鬢髮皆白之時，而面容卻依然溫潤如同少年，全不見半點皺紋。
悟先法師曾經出任過一段時間天寧寺的住持，但不久即辭去，來到丹徒竹林寺繼續修持。
清光緒十一年（公元1884）四月初六日，法業深厚、萬眾景仰的悟先法師在竹林寺寂然圓化，往生凈土去了。時年七十四歲，法臘五十五年。他的弟子將他安葬並建塔於夾山青龍山麓。
