菩薩的全稱叫菩提薩埵，簡稱菩薩，「菩提」就是覺，即覺悟的意思;「薩埵」就是有情，即六道輪回的眾生，翻成中文的意思就是「覺有情」。菩薩並不只是泥塑木雕的神像，更是以智上求無上菩提，以悲下化芸芸眾生，悲智雙運，修六度萬行而覺悟的有情眾生。我們之所以在生死苦海中無休止地輪轉，其根源在於情執。唯有遇到正法，了悟萬法本空，明白解脫之道，進而菩提心，自利利人，自覺覺他，令一切眾生皆得大安樂，這就是「覺有情」，即是菩薩。
菩薩是眾生成佛必經的身份，成佛首先要發菩提心。菩提心的體現就是要上求佛道，下化眾生。上求佛道是自利，下化眾生是利他，自利是一種智慧，利他是一種慈悲，凡是發起這種心的人都可以被稱之為菩薩。《華嚴經》中講到，菩薩從初發心至成佛，共五十二個階位(十信、十住、十行、十迴向、十地、等覺、妙覺)，十信位是凡夫，十住、十行、十迴向位是賢位菩薩，只有後十二個階位是聖人，就是從初地到十地，加上等覺、妙覺。等覺菩薩是即將成佛的大菩薩，妙覺菩薩就是佛。
本經所講的地藏菩薩即是等覺菩薩，通常稱之為大菩薩或摩訶薩。地藏菩薩以大願，大孝而著稱，因此被稱為「大願地藏王菩薩」。他的大願就是普渡一切眾生，如一眾生未成佛，終不於此取泥洹。《地藏十輪經》中講到，地藏菩薩分身遍及一切世界度化有情，特別是越穢惡的世界越要前往，越苦惱的眾生越要度化;更發願去沒有佛法的地方廣度眾生，因為這裡的眾生最苦惱。
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