【依般若波羅蜜多故，心無掛礙，無掛礙故，無有恐怖，遠離顛倒夢想。】
何謂掛礙?例如眼[珠]與眼[白]相合是為無掛礙，眼與沙不能相合，是為掛礙，又如皮與肉相合是為無掛礙，肉中有刺則有掛礙，」掛礙者，與般若心不相同故，般若心是空，一切法是有，若一切法不空，有與空不能合便有掛礙，若一切法空，法空與般若心空相合便無掛礙，所以一切法空即般若，般若即一切法空，般若與一切法空打成一片，即一切法空不礙般若，般若不礙一切法空，猶如大悲咒放在心內——空，所以不會礙楞嚴咒，楞嚴咒在心內也是空，此空彼空，空與空台[合]，無有掛礙，假如有一法不空，便有掛礙。
六祖菩薩在世時，有一僧名法達，來頂禮六祖，但是頭不到地，六祖說他心中必有一物，法達說：「我誦法華經已有三千部。」自謂讀法華經三千部，何必叩頭到地，這三千部法華經未空，放在心內，便成為他的掛礙。
世間法不空，與般若合不來便有掛礙，出世間法不空，與般若合不來亦有掛礙，若世間法空，出世間法亦空，與般若空相合便無掛礙，無掛礙則無有恐怖，恐怖即憂慮之意，如眼內有沙，若不除去便會盲，盲便是恐怖，眼內無沙便不會恐其盲，又如肉中有刺，若不除去，則有潰爛成瘡的恐怖，凡夫有生死的恐怖，二乘人有沉空滯寂的恐怖。要是有一法放在心內不能空，此一法便牽你入生死。
過去有一位金碧峰入空定，無常鬼找他不到，無常鬼便請土地公幫忙，土地公雲：「金碧峰甚麼東西也可以空，惟有一水晶缽他最愛，你們倆一變作老鼠，把玩他的水晶缽，一拿鎖鏈，預備他出定時鎖他。」金碧峰入定時身體空掉，但在定中聽到老鼠把弄水晶缽的聲音，立即出走[定]，大罵「誰人碰我的水晶缽」，另一無常鬼立即鎖他，金碧峰知道水晶缽的掛礙令他被無常鬼找到，於是求情許他延期七日，無常鬼走後，金碧峰便把水晶缽打爛，然後入定，臨入定前，在牆上寫下四句偈：欲來找我金碧峰，猶如鐵鏈鎖虛空，虛空若然鎖不得，莫來找我金碧峰。
世間法不空，與般若有掛礙，等於眼中有沙，認生死輪迴為實有，出世間法不空，與般若亦有掛礙，等於肉中有刺，認化城為寶所，故有凡夫生死，二乘涅槃的顛倒夢想。
1.身不凈，計為凈，
2.受是苦，計為樂，
3.心無常，計為常，
二乘人的涅槃亦有四倒：
2.看苦，不見寂滅樂，
所以般若照見五蘊皆空，何只離一切苦厄，離一切苦厄然後才見到諸法空相。五蘊空，色空，空亦空，一切法空，便是諸法的空相，亦是五蘊的空相，所以南懷瑾先生講心經在此處先講度盡一切苦厄，後說諸法空相，若五蘊未空，即一切法不空，不但一切苦厄不能度盡，而且會生出恐怖及顛倒夢想，即凡夫認生死為真實，二乘人認涅槃為實有，悟道的人 「生死涅槃等空花」，生死空，涅槃亦空。
以無所得故，菩薩證般若波羅蜜多，若有所得，便不能證般若波羅蜜多，證到般若波羅蜜多，見一切法即心，心即一切法，所以心與一切法無掛礙，無掛礙便無有世出世間法的恐怖，既無世間凡夫生死的四倒，亦無出世間二乘涅槃的四倒，是為遠離顛倒夢想，究竟證大般涅槃。
【究竟涅槃。】
心不可得，法不可得，心與法一如，俱無所得。是為究竟涅槃，又名大般涅槃，大涅槃是常寂光凈土，常寂光凈土是我們的老家，常是法身德，寂是解脫德，光是般若德，三德秘藏，是諸佛行處，菩薩依般若修行，心無掛礙，無有恐怖，遠離顛倒夢想，究竟得大涅槃。
過去無明塵勞煩惱妄想空，是過去佛，現在無明塵勞妄想煩惱空，是現在佛，未來無明塵勞妄想煩惱空，是未來佛，以般若觀照，過去煩惱空，過去成佛，現在煩惱空，現在成佛，未來煩惱空，未來成佛。
三世諸佛，依般若波羅蜜多，無明妄想塵勞煩惱空，三世佛都得阿耨多羅三藐三菩提。
阿耨多羅三藐三菩提是梵語，此雲無上正等正覺，菩提是最上，菩提是最平等，菩提是最真，故又稱為無上正真之道。
上來所說諸法空相內，無凡夫五蘊十八界之法，無聲聞苦集滅道四諦之法，無緣覺十二因緣之法，亦無菩薩能得之智，所得之法，總說就是無二乘之法，匯三乘歸一佛乘，匯九法界同歸一佛界。
【故知般若波羅蜜多，是大神咒，是大明咒，是無上咒，是無等等咒，能除一切苦，真實不虛。】
依般若波羅蜜多修行，佛得菩提，菩薩證大涅槃，所以般若波羅蜜多是：
大神咒——神力最大，能度眾生成佛，大明咒——能破除眾生的無明煩惱，
無上咒——般若最上，更無有上，無等等咒——般若是佛母，出生一切佛，無一法能與她相等。能除一切苦——依般若波羅蜜多修行，越出三界火宅，遠離生死輪迴之苦。真實不虛——即心即佛，決定不虛。
密是無可解，亦不破[被]人知，佛門中有很多人依顯教修行，亦有依密教修行，例如大悲咒、楞嚴咒等，都不可以解釋，若有以解，不稱為密，密是如人飲水，冷暖自知，講不出，解不來，唯有自己知，不過今天在南懷瑾講心經中，將此心經咒語的意義約略說出來：
揭諦揭諦——去、去。
