『悲華經』文中提到，一時在王舍城耆闍崛山，本師佛以其三昧現種種世界於諸弟子。當時有一位寂音菩薩即請示本師佛，為何有的佛菩薩長住於莊嚴世界，而本師佛卻願意住於如此五濁惡世中教化眾生。當下本師佛即開示道：『善男子。菩薩摩訶薩以本願故取凈妙國。亦以願故取不凈土。何以故。善男子。菩薩摩訶薩成就大悲故。取斯弊惡不凈土耳。是故吾以本願。處此不凈穢惡世界。成阿耨多羅三藐三菩提。』並因此因緣於經中開示諸大菩薩的本願，而普賢菩薩即是其中的一位。
《時間》善持劫
《原由》
有一佛出世間，號寶藏如來。一日遊行至安周羅城外閻浮園時，此處有一轉輪聖王名為無諍念，生有千子。下有一大臣名為寶海，是梵志種。聞佛到此處。便一同至城外禮敬供養寶藏如來。並請佛住下接受聖王及其千子各各供養三個月，時經二百五十年。然而期間聖王與其千子除了發願求王位與大富外，最多隻求聲聞)乘，而未有一位發願求緣覺乘，更別提大乘。
之後寶海梵志至如來住處恭請寶藏如來接受其供養七年，並發願有人能於夢中開示他，轉輪聖王到底所願為何？隨後寶海梵志即做一夢，夢中十方諸佛放光加持，光入寶海梵志口中，身相莊嚴。又見其腹內有六十億那由他百千菩薩。在蓮華上結加趺坐三昧正受。其身旁有無數寶華圍繞。之後又見聖王及諸王子，面呈畜牲相，滿身污血，啃食種種蟲獸，後坐在伊蘭樹下，又受種種眾生啃食其身，直到剩下骨頭為止。之後又見一些王子以須曼那華作瓔珞，載小弊車駕以水牛，從不正道南向馳走。時於夢中，四天大王釋提桓因大梵天王來至其處告梵志言，應將身邊所有寶華一一授與聖王及其諸王子。梵志依其開示做為後即夢醒。
次日寶海梵志再次前往如來住所，請示其夢所意為何？其時轉輪聖王與其千子亦在佛所聽佛弘法。寶藏如來開示言，因為過去二百五十年來，寶海梵志勸無數眾生皈依學佛，並發願於後七年對寶藏如來做大供養，因此十方諸佛放光為梵志授阿耨多羅三藐三菩提記。所見聖境，即為梵志未來成道相貌。腹中六十億那由他百千菩薩，即為接受其如來教化之諸弟子。夢中見聖王與諸王子面呈畜牲相，受眾生啃食，即因為其眷戀世間，只發願求王位與大富，因不離輪回，而久受生死之相貌。夢見諸人以須曼那華作瓔珞者，則是諸王子中發願求聲聞乘者，所現自調伏得寂靜之相貌。
當下寶海梵志即勸聖王應發阿耨多羅三藐三菩提心。然而聖王卻回答梵志：『我今不用如是菩提。我心今者愛樂生死。以是緣故。布施持戒聽受妙法。』爾時寶藏如來即入見種種莊嚴三昧，現十方種種世界於大眾。梵志復勸聖王，今已得見諸佛世界種種莊嚴，故應發阿耨多羅三藐三菩提心，隨意欲求何等佛土。時聖王即請示如來：『世尊。諸菩薩等以何業故取清凈世界。以何業故取不凈世界。以何業故壽命無量。以何業故壽命短促。』佛告聖王：『大王當知。諸菩薩等以願力故。取清凈土離五濁惡。復有菩薩以願力故求五濁惡。』
爾時聖王即告佛言：『世尊。我今還城於閑靜處。專心思惟當作誓願。我如所見佛土相貌。離五濁惡願求清凈莊嚴世界。』佛告聖王：『宜知是時。』之後聖王便回宮內靜修，其千子亦如聖王一般，接受梵志勸發菩提心後回宮靜修。歷時七年，已不退轉於阿耨多羅三藐三菩提。於受如來之三昧王三昧後，一一出定復回佛所，並於如來現不失菩提心三昧時，一一至佛前發願，並接受寶藏如來授記。至第八王子泯圖時，即為普賢菩薩。
《發願》
第八王子泯圖於如來前發願，願於不凈世界修菩薩道，並修治莊嚴十千不凈世界，令其嚴凈如青香光明無垢世界。亦當教化無量菩薩，令心清凈無有垢穢皆趣大乘，悉使充滿我之世界。願得種種三昧，並令其他菩薩行菩薩道時亦得如是三昧：
■出離三世勝幢三昧：見十方無量無邊諸佛世界。在在處處現在諸佛。出離三世為諸眾生說於正法。
■無依止三昧：以三昧力故作變化身。一一身遍至微塵數等諸如來所供養禮拜。以種種無上珍寶華香塗香末香妙勝伎樂種種莊嚴供養諸佛。並於一一佛所行菩薩道。
■一切身變化三昧：於一念中在一一佛前，知如一佛土微塵數等諸佛世界。
■功德力三昧：於一一佛前，遍到如一佛土微塵數等諸世尊所。以微妙讚歎讚歎諸佛。
■首楞嚴三昧：入各道為各道眾生說微妙法，勸令發阿耨多羅三藐三菩提心，得不退轉地。
並發願願所有眾生斷諸苦惱，得柔軟心，得調伏心。以諸寶物供養於佛，供養佛已，悉發無上菩提之心。
《授記》
寶藏如來即對第八王子泯圖開示：『善哉善哉。善男子。汝今世界周匝四面一萬佛土清凈莊嚴。於未來世復當教化無量眾生令心清凈。復當供養無量無邊諸佛世尊。』並將泯圖王子改名為普賢，授記於未來第二恆河沙等阿僧祇劫，有世界名『知水善凈功德』，普賢菩薩將於此世界成阿耨多羅三藐三菩提，號『智剛吼自在相王如來』。復說偈言：
汝起善導師 已得如所願
善能調眾生 皆令得一心
度於煩惱河 及脫諸惡法
《功德》
■普賢：意為普皆賢善(見華嚴經)，以十願渡生。普賢菩薩在法界代表相法，修普賢十願可增加福報。
■大行：代錶行菩薩道最為徹底。
■懺悔法：以懺悔來改變名色中的種子，最終要做到無相懺悔，若能悟到罪性本空，也可依此入空，了脫生死。
■延命法：一般人並不熟悉普賢菩薩有此法。要行此法需要符合很多條件，否則只是單純地將生命延長，意識卻無法延長，而有如植物人一般。
■普賢如幻三昧：以懺悔消業障，並為眾生解說懺悔法，帶領眾生一起在佛前懺悔。經普賢菩薩加持後可消許多罪業，並可因此累積相當多的福報。但修法之人必須深信普賢菩薩，所有修行上的障礙均以懺悔方式求助於普賢菩薩來解決。
■普賢十願：廣修普賢十願，則可於轉世時花開見佛入八地，並得佛授記。
●禮敬諸佛●請轉*輪
●讚歎如來●請佛住世
《法脈》
普賢菩薩的法脈主要是出自於普賢王如來，依次地修行，則有機緣一一禮敬供養到此一法脈的諸佛菩薩摩訶薩：
其中金剛薩埵在密教中是一位非常重要的菩薩，在修許多密法時需要得到金剛薩埵的護持，修行才能有成就。金剛薩埵的本願是『成就眾生的菩提心』，其中菩提心又稱金剛心、渡生心，主要的工作是護持住持與道場。又名真如金剛。
在提到普賢菩薩時，其懺悔法門對每一位修行者而言，是最最重要的功課。因為當修行過程中面臨重大因果業障時，在沒有其他方法可解決的情況下，做懺悔法門是唯一的解決之道。主要是因為普賢菩薩有此願力，願以懺悔來幫助眾生，普渡眾生。若是修行者願意發深心於普賢菩薩面前誠心懺悔，則其重大障礙終有渡過的一天。一般而言，懺悔的方式主要有針對業障與針對因果：
■懺悔業障：懺悔時不但要誠心認錯，更要知錯。明確說出自己錯在何處，並於菩薩面前發願，願意徹底改過，後不覆造，如此懺悔才有效。
■懺悔因果：在面對冤親債主做懺悔時，應該要將心比心，站在對方的立場，將當下所受苦果觀成是怨親債主在過去生所受的苦果，或更有甚者。並以此為出發點，誠心向對方為自己過去生的無明所造成的傷害道歉，以求得對方的諒解。而不要在受苦時一味想著要快快了事，免除痛苦，如此懺悔才有效。
