無著菩薩前往雞足山，他想面見彌勒菩薩後可以請求學佛竅訣。
於是在此山經過六年的苦行觀修彌勒菩薩，結果連吉祥夢兆也未出現。他想：看來我現在修不成了。心灰意冷而下山。
途中看到路邊有一人在用柔軟的棉布擦磨一大鐵棒。他問：「你這樣擦有什麼用呢？」那人告訴他：「我沒有針，所以我要將此鐵棒磨成一根針。」他心想：用這軟布摩擦此大鐵棒，不可能有磨成針的時候，萬一有可能，但到那時他會在人間嗎？看來世間人為了無意義之事也是這麼辛苦，那麼我修持殊勝正法，必須要有毅力。想到這裡，他又返回原處又修持了三年，但仍然未出現絲毫驗相。他想：現在我的確不能成就。於是下山。
下山途中又看到路邊一座高聳入雲的大石山前，一人正在用羽毛蘸水後拂拭那塊岩石。他問：「你在做什麼？」那人回答：「這座石山太高了，我自己的房子在這座石山的西面，陽光不能照在上面，所以，我準備將此山拂盡。」無著菩薩心裡又如前一樣想了之後，再一次返回原處去，又修持了三年，還是連祥兆之夢也沒有出現，所以，他又灰心意冷地想：現在無論如何也無法成就。便又下山了。
途中看到路邊有一條雙足殘廢的母狗，整個下身瀰漫著許多小蟲，仍然還在對別人生嗔恨心，提起上身瘋狂亂叫，拖著下身前來咬人。無著菩薩對它生起了難以堪忍的強烈大悲心，他割下自己身體的肉施給那條狗，接著想要清除狗下身的小蟲。心想：如果用手去抓，可能會捏死小蟲，應當用舌頭舔去這些小蟲。但是，因為狗的整個身體已腐爛，膿汁充滿，眼睜睜地看著是不忍舔的，於是他閉上雙目伸出舌頭，結果舌頭沒有接觸到狗身，反而觸到地面。他睜開雙眼一看，母狗不見了，而至尊彌勒菩薩金光燦燦地出現在面前。無著菩薩說：「您的大悲心實在微弱，一直也不現尊顏。」彌勒菩薩說：「不是我不向你露面，實際上我與你從未分離過，而是因為你罪障深重，未看見我，後來你經過十二年修行罪業稍微減輕了，只看到這條母狗，現在由於你生起了大悲心，因此業障無余清靜了，便真正地見到了我。你若不相信，將我扛在你自己的肩上，讓眾人看。」於是，無著菩薩將彌勒菩薩扛在右肩上，到集市上去了，他問人們：「我的肩上有什麼？」那些人說：「什麼也沒有。」只有一位罪障稍微清凈的老婦人說：「您的肩上有一具腐爛的狗屍。」
之後彌勒菩薩將無著菩薩帶到兜率天，為他宣說了慈氏五論等聖法，他返回人間，開始弘揚大乘佛法。
