佛經中記載，佛曾上至忉利天宮為生母摩耶夫人說法，三月未歸。當時憍賞彌國優填王由於敬仰佛陀，思慕成疾，於是請目犍連尊者運用神通力將工匠帶到天宮瞻禮釋尊而造像。佛像以牛頭旃檀木為材質，高五尺，呈站姿，右手結施無畏印，左手結施與印，身著通肩袈裟，身體正面衣紋呈波谷狀分布。
待佛陀從天空中講法完畢回歸人間時，大眾歡喜踴躍，紛紛奔跑迎接天上歸來的佛陀。剛剛雕刻完成的牛頭旃檀佛像也前來迎接，這尊佛像到達佛面前，合掌頂禮問訊。佛陀以右手摩佛像頂，授記說：「你在未來將大作佛事，我圓寂後，弟子付囑於你。」又對優填王說：「你在我的教法中最先製造佛像，以此因緣使無量眾生獲得利益，你所得到的福德及善根不可計量。」
佛還對帝釋天等大眾開示了敬造佛像的功德：「如果有人雕鑄或綉畫佛像，哪怕只有一小拇指大，此人即可獲得種種福報，滅除種種罪業，不投生邊地、下賤、貧窮的地方，永遠脫離三途苦役，往生人天善道，享受勝妙的快樂。」
根據《造像量度經引》記載，佛畫像出現的年代更早。佛中年時，摩揭陀國頻婆娑羅王曾求得一幅佛的畫像，饋贈遠方的朋友。當時佛陀坐在水池邊，讓弟子們描繪自己的形象。但因為佛身光芒四射，弟子們直視的時候，眼睛都被照耀得難以睜開。於是佛陀命弟子隔水相望，只看水裡的倒影，大家才真正看清楚佛身的尺度。
優填王所制的旃檀佛像因為得到佛陀授記，而在印度受到非凡的重視。根據史料記載，此像的各種模像在東漢時期便開始傳入中國。北宋時期，日本求法僧禮請工匠對當時汴京(開封)啟聖禪寺的模像進行了翻模製作，後來東傳，就是今天日本京都清涼寺的旃檀像。1998年，無錫製作靈山大佛，還曾參考過該像的小樣。
附錄:
彌勒。若有人於生死中。能發信心造佛形像。比未造時相去懸隔。亦復如是。當知此人在在所生凈除業障。種種伎術無師自解。雖生人趣得天六根。若生天中超越眾天。所生之處無諸疾苦。無疥癩。無癰疽不為鬼魅之所染著。無有癲狂干痟等病癀瘧症瘕惡瘡隱疾。吐痢無度飲食不消。舉體酸疼半身痿躄。如是等病四百四種皆悉無有。亦復不為毒藥兵仗虎狼師子水火怨賊如是橫緣之所傷害。常得無畏不犯諸罪。彌勒若有眾生宿造惡業。當受種種諸苦惱事。所謂枷鎖杻械。打罵燒炙。剝皮拔發。反系高懸。乃至或被分解支節。若發信心造佛形像。如是苦報皆悉不受。若寇賊侵擾城邑破壞。惡星變怪饑饉疾疫。如是之處不生其中。若言生者斯則妄說.
爾時彌勒菩薩摩訶薩復白佛言。世尊。如來常說善不善業皆不失壞。若有眾生作諸重罪。當生卑賤種姓之家。貧窮疾苦壽命夭促。後發信心造佛形像。此眾罪報為更當受為不受耶。佛告彌勒菩薩言。彌勒。汝今諦聽當為汝說。若彼眾生作諸罪已。發心造像求哀懺悔。決定自斷誓不重犯。先時所作皆得銷滅。我今為汝廣明此事。彌勒。譬若有人宿行慳吝。以是緣故。受貧窮苦無諸財寶資用匱乏。忽遇比丘先入滅定從定初起。即以飲食恭敬奉施。此人施已永舍貧窮。凡有所須悉如其意。彌勒。彼貧窮人先世惡業。及所得報今何在耶。彌勒菩薩言。世尊。由施食故。先世惡業皆悉滅盡。永離貧窮大富充足。佛言彌勒。如汝所言。當知此人亦復如是。由造像故。彼諸惡業永盡無餘。所應受報皆不復受。彌勒。業有三種。一者現受。二者生受。三者後受。此三種業中一一皆有定與不定。若人信心造佛形像。唯現定業少分容受余皆不受.
